歸納道家的說法，分為兩部分，神屬於性，本性；精和氣屬於命。道家早就把身體分成兩個宇宙，我們這個肉體存在是我們的命，所以身體是命。至於那個性呢？那個就是神，不屬於這個身體，但身體也是性的部分。比如電，這個電是通過燈泡發亮而發生作用。燈泡壞了就不能通電，也不起作用了。
因此道家的理論同佛家或其他的不同，認為修道的人必須要性命雙修。性命就是陰陽，也就是坎離所代表的，性命雙修就是兩樣要齊頭並進。
宋、元、明以後的道家，也就是正統的道家，老實講是反對佛家也反對儒家的，認為他們都不會修道沒有用。他說佛家跟儒家光修性不修命，只從心理人手，對身體一點辦法都沒有，所以仍是生老病死，很痛苦。
但是，宋元明以後的道家同時也反對一般修道的道家，認為他們光是修命，只是練氣功啊，煉身體啊，在身上搞來搞去玩弄精神。王陽明所批評的就是這種。所以只修命，不修性，光煉身體，不懂佛家的所謂明心見性和儒家的修心養性的原理，也是不行的。
道家有一句重要的名言：“只修命不修性，此是修行第一病。”光煉身體，在身上轉河車，轉來轉去，不瞭解心性的道理，不懂一切唯心的道理，是一般修道人的第一錯誤。相反地，他說“但修祖性不修丹，萬劫陰靈難入聖”，只曉得在心性方面入手，在明心見性的學理上參，這個空了那個空了，但身體氣質變化不了，他認為這是陰陽沒有調好，永遠不能證到仙佛的果位。
性命雙修成功了以後，道家稱為“無縫塔”，修成一座無縫的寶塔一樣。佛學的說法就是證得無漏果，得漏盡通，一切都成就了，沒有滲漏，沒有遺憾，沒有缺點，這個生命是個完整的。
——《我說參同契》
道家要學神仙長生不老的修法，如果不懂明心見性，是無法談修神仙長生不老的。明心見性是心靈的。如果我們說人們修長生不老之道是個圓，明心見性是屬於一個圓的一半，身體方面是長生不老的另一半。兩半合起來才能成功一個圓、才完整。所以道家稱做性命雙修，就是根據《易經》來的。
明心見性走的是禪宗的路線，偏向於所謂見性成佛這一面；而道家、密宗走的路子是偏重生理的一面，就是先把生理修好，修到返老還童，再走明心見性以成佛。這就是性命雙修。所以道家由《易經》這個法則產生了兩句話：“只修命不修性，此是修行第一病。但修祖性不修丹，萬劫英靈難入聖。”
中國文化關於修煉生命的方法有兩派，一派反對雙修的（不是指男女的性，而是指性命雙修而言）。譬如道家、密宗偏向修命，禪宗偏向修性。另一派注重雙修，所以後來道家修煉長生不老的才有“只修命不修性，此是修行第一病”的警語。只曉得煉功夫，煉精氣神、煉氣脈，把身體搞好，就是隻修命。
下面一句是“但修祖性不修丹”，講佛家的人光念佛呀，參禪打坐呀，身體方面不管，那就“萬劫英靈難入聖”了。不修命就不能煉成純陽之體，不能成佛、不能成仙，永遠也不會成功的。這也是真話。
所以中國正統的道家注重性命雙修。性命雙修的法則，要身體與心靈同時並重。——《易經系傳別講》
道家有句話，批評佛家一般打坐參禪唸佛的，也包括道家的一般修行人，叫做：“只修命不修性，此是修行第一病。”有些修行人，熱衷於練氣脈，打通任督二脈，做功夫，練身體，這只是修命，不是修性，不曉得明心見性，這是修行第一病；這樣的修性是一個錯路，落在了身見上。
“但修祖性不修丹，萬劫陰靈難入聖”，譬如許多學佛的人，很多隻講學理，流於口頭禪，身體一點都沒有轉變；有一點明心見性的，又不能念念不迷，這個身體的轉變不去管，所以精氣神不能凝合為一；這樣充其量只修了一半，會出陰神，不會出陽神，只有等到中陰才可能成就，現世不會成就報身、化身。
所謂報身成就，是轉變了這個業報之身。出陽神是化身成就，不靠媽媽，自己能生出來另外一個生命，別人也看得到這個化身的。我們平常從女人下面生，修到陽神成就，從頭頂上化生出另一個自己來。道家跟密宗的修法幾乎是一個路線，這個不應該在這個課題上講，今天是順便說到。
——《人生的起點和終點》
我們做功夫、打坐為什麼不能進步呢？大家一定以為是方法不對，拼命找明師求方法，不是的！不要受自己的騙。功夫為什麼不能進步？為什麼不能得定？是因為心行沒有轉。心理行為一點都沒有改變的話，功夫是不會進步的，見地也不會圓滿。這在中國文化上，不論是儒家、道家，說法都是一致的，都是同一個論調。
比如學道家的人講，學道成仙有五類（好比佛家的五乘道），有鬼仙、人仙、地仙、天仙、神仙（也叫大羅金仙，相當於大阿羅漢）。道家認為“只修命不修性，此是修行第一病”。光練氣脈，做身體上功夫，而認為這是道，這是修行的第一大毛病。
又說“只修祖性不修丹，萬劫陰靈難入聖”，學佛的人只高談理論，對於生命根源沒有掌握住，經一萬劫也證不到聖人的境界。不論怎麼說，有一個基本原則，就是想成仙要修無數功德，無數善行才行。
——《如何修證佛法》
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