我国刑讯制度的起源很早。它出现在商周时期。据《礼记》记载，“春中之月不劫，狱中之诉止。”这意味着酷刑将在春季中期停止。言下之意，酷刑可以在其他季节进行。
酷刑是一种非常残忍和不人道的司法制度。在古代封建社会，官员审问犯人很少获得智慧，这对被告人来说是一种折磨。折磨也叫折磨。使用的刑具有手杖、棍子、棍子、鞭子等，没有固定数量的殴打，往往是同时要求，直到犯人不受惩罚，愿意招供为止。
当被折磨时，皮肤和肉体可以被割断，血液可以滴落。如果在夏天遭受酷刑，囚犯的伤口会溃烂，蛆虫也很常见。有的犯人坚强果断，刑讯逼供致死的情况并不少见。刘邦在很长一段时间里还是个亭子。他曾被指控误伤夏厚英。为了保护刘邦，夏厚英不肯承认自己是被刘邦伤害的，所以被囚禁了一年多，折磨了几百次，差点死在监狱里。
与中国古代的其他酷刑形式相比，酷刑是轻的。鲁迅曾在文章中写道，中国之所以没有硬汉，根本原因在于中国人发明的酷刑不仅复杂，而且太恶毒、太残忍。尽管如此，仍然有许多坚强的人受到折磨，不改变他们的外表。他们真是铁人。明末被称为“铁笔官”的李应生就是其中之一。
李英生是一位忠厚的大臣，他诚实勇敢，敢于谏言。天启三年，他写信给木匠皇帝朱有孝，要辞退魏忠贤。他虽然失败了，却被魏忠贤痛恨。后来，李应生回苏州讲学。天启六年，李应生被太监党诬告贪赃枉法，在锦衣卫监狱被捕。
入狱后，锦衣卫审问人员对李英生进行了严刑拷打，逼迫他承认贪污。李英生不屈不挠，不肯承认。狱卒奉命用“红绣鞋”折磨他。红色绣花鞋的名字虽然听上去很美，但却是一种非常恶毒残酷的惩罚。这种惩罚是从商朝的解雇中产生的。行刑前，一双特制的铁鞋被放在炉子上烤红。刽子手把红铁鞋放在犯人的脚上，皮肤烧焦了，肉也腐烂了。疼痛的程度远远大于射击的程度。
李英生受此处罚后，死亡时只有34岁，没有生还的机会。据史料记载，李应生死后，弟弟到监狱去接他。他看到自己的脚完全烧焦了，全身都碎了，肉都烂了，脸色完全不一样，皮肤也没有完整，真是可怕。
酷刑与人类文明和法治精神格格不入。这种对人类的拷打必然会被历史所抛弃！
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