女真人最早被中原民族称为肃慎，主要生活在长白山一带。相传在唐虞时期就与中原有所往来，向舜帝献弓箭。周朝的时候，开始朝贡。两汉时期，肃慎逐渐强大并分裂成诸多部落，分别有扶馀、挹娄、窝集、高句丽。韩国祖先和清帝国祖先同出一脉，所以韩国认为清帝国是他们建立的王朝，这也是有依据的思密达。
隋唐之时，住在长白山肃慎故地的女真族分裂为七部，其中最强大部落为粟末，于武周时期向大唐朝贡。大唐称其为靺鞨，后靺鞨进一步强盛，被唐 宗封为渤海郡王，其国号自此称为渤海国。
契丹崛起后建立辽国，灭渤海国。渤海国民不服辽国统治激烈反抗，后部分国民接受辽国统治，生活在松花江一带，文明程度提高，被称为熟女真。另外一部分有血性的国民脱离大辽控制，生在黑龙江与长白山之间，被称为生女真。
生女真中的完颜部开始吞并其他诸部，逐渐强大，辽国封其首领为节度使。完颜部传至第五代完颜阿骨打时反叛辽国，建立金国。 金朝皇帝的祖宗，是生女真；清朝皇帝的祖宗，也是生女真。
金朝被元朝灭掉之时，松花江流域与黑龙江流域仍旧存在不少的生女真。这些生女真不曾随金朝的皇帝们到中原与汉人争天下，金朝失掉天下，他们却不受牵累，仍旧过他们的捕鱼、打猎的快活日子。
元朝政府把这些“残余的”生女真，编成五个单位，每一单位设一个“万户府”，任命一个“万户”来管理。明太祖灭掉元朝；他的儿子明成祖把三个生女真万户府改为若干“羁縻卫”。“卫”在内地是军事单位，“羁縻卫”则类似云南、贵州的“土司”，由当地的酋豪担任世袭的官职，称为(左)都督、右都督、都督同知、都督佥事、都指挥使、指挥使、指挥同知、指挥佥事、千户镇抚、百户镇抚等等。
首先在永乐元年被设立的，是牡丹江流入松花江之处的建州卫。受封为指挥使的，是阿哈出。九年以后，明成祖增设一个建州左卫，以斡朵里部的头人猛哥帖木儿为指挥使。这一位猛哥帖木儿，便是清朝的肇祖原皇帝孟特穆。
猛哥帖木儿受封为建州左卫首领后不久，北部野人女真男侵，在部族混战中猛哥帖木儿和儿子阿古均被野人女真首领杨木答兀被杀。这些野人女真属于肃慎时期分裂出去的窝集部，他们茹毛饮血，血腥善战，建州女真早期多次受其攻击而不断从北往南迁移。
在混乱中，猛哥帖木儿次子董山和弟弟范察率领五百家逃到朝鲜边境，幸免于难，后率众归附了建州卫李满住（阿哈出之孙）。猛哥帖木儿死后，次子董山（也叫充善）袭承了建州左卫指挥。后来董山和范察叔侄为争夺指挥之位，又再生矛盾。明廷于是又再设建州右卫，让范察担任，方才缓和矛盾。
董山能打能杀，逐渐成为了建州三卫的实际首领，明朝为安抚他，还给他升了都督。董山本领大了，自然也就不安分了，屡次犯边，烧杀抢掠无恶不作。明廷大怒，于成化三年派兵端掉了董山老巢。此次打击甚重，建州近乎遭到了灭族的危险。但是明朝还是给建州留下了根，让董山长子妥罗袭承左卫指挥，范察的孙子纳郎哈袭承右卫指挥。至此，建州三卫势力逐渐衰弱，消停了很长一段时间。
董山生有三子，分别为妥罗、妥义谟、锡宝齐篇古。锡宝齐篇古就生了一个儿子，叫福满（清朝兴祖直皇帝），家族进一步衰弱，就快断根了。福满长大后，立志要光宗耀祖，一下子生了六个儿子，分别叫德世库、刘阐、索长阿、觉昌安（景祖翼皇帝）、包朗阿、宝实，人称宁古塔六贝勒。
福满的六个儿子长大成人后分别筑城，在当时打架那都是响当当的厉害，当地人称他们为宁古塔六贝勒。当时有两个部落比较强大，一个叫硕色纳的人，生了九个儿子，皆为身材魁梧的猛男，跟套马杆的汉子一样威武雄壮；另外一个叫加虎的人，生了七个儿子，个个轻功了得，能够穿着重盔甲从九头牛的背上一跃而过。这两个家族仗着儿子多，尽干些欺男霸女、烧杀抢掠的勾当。这不仅严重影响了周边其他部落的正常生活，还大大地盖过了宁古塔六贝勒的风头。
福满的四儿子觉昌安认为，不能继续容忍，要不等他们壮大了一定会把矛头指向自己。先下手为强，后下手遭殃，觉昌安就召集众兄弟商议，决定找着两个家族一决雌雄。硕色纳和加虎二族遭灭顶之灾，财产和土地尽归六贝勒所有。就是从此时开始，宁古塔六霸王开始变得强盛。
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