“樂府”有二層含義：
一是指古代音樂官署，“樂府”一名始於秦。秦及西漢惠帝時均設有“樂府令”，武帝時的樂府規模較大，掌管朝會宴饗、道路遊行時所用的音樂，兼採民間詩歌和樂曲。哀帝時廢除，從此樂府機構消失。東漢的黃門鼓吹署的職能大體相當於樂府。
二是詩體名。魏晉以後，樂府便由機構的名稱變為一種帶有音樂性的詩體名稱，後人因此把詞和散曲也叫做樂府。宋人郭茂倩的《樂府詩集》按照音樂的不同，將樂府詩分為十二類：郊廟歌辭、燕射歌辭、鼓吹歌辭、橫吹曲辭、相和歌辭、清商曲辭、舞曲歌辭、琴曲歌辭、雜曲歌辭、近代曲辭、雜歌謠辭、新樂府辭，這個分類為後人所遵從。漢代樂府詩的精華是民歌，它們大多保存在《樂府詩集》的《相和歌辭》中。
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