地球是我們的藍色家園，在海洋中，我們擁有更廣的範圍，更獨特的視角和更多的應用場景以及題材。由於海洋環境的獨特性和艱難程度，人類探索海洋的工具大多限制于軍事和工業，而讓大眾參與的消費級產品選擇稀少並且科技滯後。
2019年4月，國內水下機器人著名品牌深圳鰭源科技在海外發布了一款全向水下無人機FIFISH V6，其智能推進器的保護罩全部採用3D打印。鰭源科技從2018年開始，就與國內知名“互聯網+製造”的供應鏈服務平臺——未來工場合作，應用華曙高科3D打印技術研製水下機器人推進器保護罩。自2019年以來，未來工場通過華曙Flight™高分子光纖激光燒結技術，已成功量產3D打印推進器保護罩超過3000件。
"由於開模和技術成本居高不下，讓我們的研發有一定的困難。不過現在有了3D打印，這些問題得到有效解決，因為這種技術能讓新品研發更加快速經濟，讓個性化製造成為現實。——鰭源科技"
鰭源科技成立於2016年6月，是一家集水下機器人研發、服務、製造、銷售為一體的高科技企業。目前產品覆蓋了消費及輕工業應用兩個方面。FIFISH V6所搭載的3D打印推進器保護罩，擁有6大運動維度，以此進行全方位的水下拍攝作業，超高清水下視頻拍攝、高達240幀慢鏡拍攝和166度FOV的超廣角鏡頭，使水下的每一個精彩瞬間都能清晰捕捉，致力於“改變人類水下的生產及生活方式”。
全向水下無人機FIFISH V6。圖片來源：未來工場
FIFISH V6是一款有纜水下無人機（ROV），售價人民幣11999元起。其最大下潛深度為 100 米，運行時長 4.5 小時，自重 3.9 千克。機器人配置166度超廣角鏡頭和專業補光燈，支持HDMI輸出。其設計更是斬獲兩項世界級大獎：日本G-MARK大賽優秀設計獲獎作品及德國IF大獎！
當FIFISH V6在水下工作時，如何保持充足的動力，避免干擾物阻礙前行？一個不起眼的部件——推進器保護罩發揮了重要作用。這個設計由一個保護罩包裹著類似輪轂的嵌入式推進器,通過電能驅動保護罩內的環形電動機,推動環形發動機中心的泵葉腔體內的葉片轉子轉動而產生推力。而這個推進器保護罩，正是採用了華曙高科Flight 3D打印技術製作而成。自2019年開始，已經3D打印了3000多個成品，安裝在FIFISH V6上直接使用。
每臺FIFISH V6安裝6個3D打印保護罩，用於保護推進器。圖片來源：未來工場
新品設計快速響應
在FIFISH V6前期研發中，推進器保護罩的製作一直是痛點之一。如果運用傳統開模方式生產，有三大缺點：一是成本居高不下，僅開模費用至少20萬；二是時間長，生產週期約30天，將影響新品研發進度；三是無法定製，研發不同機型需要不同的設計，傳統開模無法做到個性化定製。
2018年，未來工場引進華曙高科Flight™高分子光纖激光燒結技術，為鰭源科技個性化定製水下無人機推進器保護罩。
與傳統制造工藝相比，Flight™技術不僅強度和精度高，還具有成本低、週期短等特點；與其它高分子粉末床技術相比，Flight™技術生產的部件具有更佳的細節，最小可達0.3毫米（0.012英寸）薄壁極限，同時具備與普通激光燒結部件相同的性能。
在與未來工場的通力合作下，並採用Flight™3D打印技術後，鰭源水下無人機新品研發速度明顯提高。目前鰭源科技已和來自馬來西亞、澳大利亞、美國等國家的企業達成合作，水下無人機已被廣泛應用於漁業、大壩勘測、水下救援、海底考古、個人水下攝影、海釣探測等領域。
小批量結構件直接使用
近年來，無論是空中無人機還是水下無人機，都朝著結構複雜化、輕型化、高度定製的趨勢高速發展，這注定了無人機與3D打印技術的“牽手”。鰭源科技水下無人機FIFISH V6推進器保護罩，採用客戶定製材料打印而成，直接裝機使用，具有以下四大優勢：
●打印成品性能優良，表面光潔度高，耐候性好，吸水率低，適用於水下作業環境；
●3D打印一體成型後，僅需簡單噴砂後即可直接裝機使用，無需做其他後處理加工；
●經過冷熱高低溫、碰撞測試等專業測試，可經受極端環境考驗，其成品不易老化變形；
●華曙Flight™ 3D打印技術，能以遠高於其他高速燒結技術的速度，讓生產的部件呈現極高的精度。
●同時，在未來工場，華曙Flight設備的大尺寸成型缸可實現單次150個保護罩生產，大大提高了單位時間產能，並降低生產成本。
無論快速迭代的設計，還是優異的性能，3D打印與水下無人機的相結合，給用戶帶去的，除了不斷革新的黑科技，還有對水下探索追求的無限可能。
下週三（3月25日），華曙高科即將舉辦第四場線上直播研討會——PLS技術進階篇：天生我“材”必有“用，與您共同探討不同應用應該如何選擇高分子材料的訣竅，歡迎關注！
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