六姑泉原名瑞泉觀，歷史上屬渭南八景之一，陝西名勝古蹟示意圖將六姑泉與臨潼兵馬俑同列為秦代系列文化。六姑泉距著名秦朝焚書檯不足千米，地處陝西渭南城區東南方五里，近觀六姑泉，原始天然，生態姿嬌，掩映在林木花草之中，一條小道蜿蜒而上，虛懷若谷，似青龍抱珠、嬰兒側臥，隱喻奧深，有敘不盡的情節，講不完的故事。為道教開放活動場所，人流不息，絡繹不絕。上世紀六十年代，曾在六姑泉土窯洞內發現大瓷甕，內有道長羽化真身。
據史料記載，六姑泉，縣城南五里，風門西，當坐湭川豐原之口，原阜之坳，曰瑞泉觀。不知創於何代，觀上有朝元洞、六姑祠。面對華山諸峰，靈臺斜抱於其南，清渭懸統於其北，宮崔嵬而高峙，清泉冽而下流，密峙、胡城左右羅列，蓋聖地也。相傳，前代青巾李仙人居住於此，觀有泉，懸流百丈，冬夏不涸。人取其水禱雨，輒應。故以“瑞”名。
相傳，秦始皇帝統一六國後的第二年，便聚天下民夫、囚徒七十餘萬，開始修建陵墓。陵墓穿山為穴，闢宮為墓，陵成，高五十餘丈，以城圍護。內城，週五裡；外城，周十二里。陵內，仰視如空，廣視如野；上據天文，以珠寶飾日月星辰；下依地理，注水銀成江河大海；以巧樹黛玉作青山，翡翠珊瑚瑪瑙琥珀為草木花卉、蟲蛾鳥獸；建樓臺亭榭，宮殿百室位次園苑。奇器珍寶，盡藏於內，並設機關以防，穿近者以殺之。以人魚膏為蠟炬，光明之狀，宛如朗日。
始皇三十七年，率幼子胡亥、左丞相李斯，出巡沿海，行至山東半島渤海邊返回途中，次年七月中途病亡。胡亥便與趙高、李斯同謀，秘不發喪運於咸陽，立胡亥為太子，盡誅諸公子、公主，進行了血腥的宮廷政變。回咸陽後，胡亥襲位，遂為秦二世。他們葬始皇於驪山，因知內情者甚多，趙高便與胡亥、李斯秘謀，讓宮中未生育的幾千宮女全部為秦始皇陪葬。
此事驚動了天上的神仙，便派文曲星下凡救宮女。文曲星託夢將要讓她們陪葬的消息告訴給眾宮女，讓眾宮女跟隨自己所變的紅燈籠逃命。當夜，眾宮女都做了此夢，但有的宮女信，有的宮女卻不信。其中有一名叫玉姜的宮女，她本是秦滅六國時從楚國虜掠來的宮眷幼女，聽說這個消息後，她便與其餘六名宮女借夜色的掩護，在紅燈籠的指引下逃出秦宮。但南有衛士，西是阿房，北是一馬平川，都是難以脫身之地。她們便加緊步履向東奔來。 七人行至渭南黑松林，宮女們走不動了，正要在一人高的草叢中休息，這時，又聽身後兵馬喊叫，文曲星便讓宮女們繼續趕路。但是，由於太累，大家都睡了過去，只有那名叫玉姜的宮女跟著燈籠繼續向東跑到了華山。其他六名宮女驚醒後，再也無力前行，便向山上逃去。山上無處藏身，她們就慌不擇路地逃進一個山洞，追兵團團圍住山洞，派兩名士兵進洞去搜宮女，士兵進洞後，從洞裡便冒出一股黑煙，黑煙裡有兩個綠亮的眼睛一閃一閃，嚇得士兵倉惶而逃，以為六人被洞裡的妖怪吃了，遂回宮向上交了差。原來，宮女們逃進的山洞叫黑虎洞，救她們的是一隻在此修煉成仙的千年黑虎。
追兵退去，六宮女便問當地村民，答曰：“此地屬驪邑。眼前這川，名曰‘沋河川’。”六人見這裡風景秀麗，環境優雅，山水相連，土肥地沃，覺得再逃也無更好去處；又見河西坡上一凹陷處，背坡面川，三面陡崖，居之可避官兵搜索、野獸襲擾，遂築洞而居，以採野果野菜度日。兩年後秦亡，她們才敢走出山洞，墾田建圃，種禾蔬，植果桑，養蠶繅絲織錦，從事各種農事。
至西漢初年，戰亂頻繁，饑荒遍野，疾病流行，一時成了社會災難。六宮女看到民間的苦難，便以自己學得的醫藥知識，上塬下川，為當地百姓治疾療病，她們外出採藥，製成丸、散、湯汁，分送到戶。很快，瘟疫得到了控制，使百姓恢復了健康。人們見六宮女如此愛護大家，為表感謝，紛紛送來了各種美食，以示敬愛，但都被她們婉言謝絕。
六宮女死後，人們念其恩情，便在她們的住地為其修建祠堂，塑了金身，敬若神靈。每有災難，即來求告。後來，六宮女葬身的地方湧出了六股泉水，泉水清洌甘甜，還可治病。人們奔走相告：這是六位仙姑生愛人民，死後亦不忘鄉親，身化泉水，以濟百姓。從此以後，當地人常取其泉水醫疾療病，為紀念她們，將觀名改為“六姑泉”。
天順三年（1459）道會吉道青重修。
成化年間，周尹寧曾開渠，導引泉水至灰堆村，以利民用，人因名其渠曰“周侯渠”，乃後漸湮廢焉，觀內原有糧田五十畝，盡為對岸豪民搶佔種糧，則觀中道士陪納耳。其道會司，舊亦附此，乃今移諸泰寧宮矣。
明嘉靖五年（1526）春，本縣名士南大吉，在此建“沋西草堂”，從事講學和著作。
清雍正年間的《瑞泉觀水利碑記》中曾記載“邑城之南，湭河川西，原坳之處有泉湧出，曰瑞泉，上有老母神殿，左右老君庵，四方取水禱雨，輒應。……澇則洩流湭水，旱則灌溉本社地畝”，可見，瑞泉觀在當時的規模還是比較大的，並有自己的社田。
瑞泉觀在歷史上屢建屢毀，但在清代還頗有規模，民國初年，瑞泉觀依然是渭南名勝，觀中有老君殿、老母殿、六姑祠、六角亭、靈官殿、黑虎洞、玉皇殿、老母潭等，左側十間袇房，右側三層四十面窯洞。山上泉水清流激湍，蒼松翠柏，亭臺樓閣，蓮花魚池，林壑優美。渭南諺語中說“渭南縣，兩頭寬，北有渭河南有山，彎彎湭水穿心過，留的風姿六姑泉”。渭南縣每年的聖會——三月三、九月九古廟會就是在這裡舉辦。
民國二十三年（1934）10月12日，蔣介石赴西安途中，還在此短暫停留。
民國二十六年（1937），陸軍第四十六軍發佈公告，將六姑泉闢辦公園。
民國二十七年（1938），樂育中學遷址六姑泉，改名瑞泉中學。
解放後1950年，因勞動改造，犯人在六姑泉北面山坡修建窯洞38面，門前石榴樹，刺玫花。
1951~1952年，六姑泉駐紮傷病醫院，在溝南征地兩畝，埋葬烈士。後遷址西安改名陸軍醫院（現西安第四軍醫大學）。
張學良武術教練曹明月道長在此修煉多年，1976年曹道長羽化登真，後事由磚瓦廠工人處理。
曹道長羽化後，六姑泉斷壁殘垣無人看管。1988年當地村民在此取水禱雨，1990年由當地十幾名善信在此輪流看管，1995年二月渭南各地善信集資修建老母殿。在當地信教群眾的共同請求下，1997 年成立了六姑泉瑞泉觀管理委員會，恢復了瑞泉觀道教活動場所。2000年以後華仁製藥佔用六姑泉十餘畝土地辦廠。
據當地信眾們回憶，六姑泉之前亦為風水寶地，易名不詳，過去建有老君殿、老母殿、六姑祠、靈官殿、玉皇殿、六角亭、財神殿、黑虎洞、老母潭，左側十間袇房，右側三層四十面窯洞。老母殿中供奉老母石像，院中花園蔥鬱，多處泉眼潺潺流水，彙集成一股泉水，從石刻青龍口中噴出，形成天然小瀑布，蓮花魚池，青蛙蹦跳，螃蟹戲水，知了蟬鳴，雀落枝頭，松青柏翠，百花爭豔，香氣宜人，三面土塬環繞，地勢層疊，負陰抱陽，紫氣東來，朱雀堂明，風光宜人，風景如畫，稱為人間仙境，多少年來四季遊人不絕，無數善信居士，朝真禮拜，修道尋根，靜心養性，解脫煩惱，真是一片聖土，人傑地靈，滋潤眾生，如今幾經變遷，六姑泉面貌已不復存在，場地大為縮小，然而作為道教活動場所，常住道士護場維法，居士信眾自發彙集，弘法利民，恢復廟會，遊人不絕，香火相續，時至今日，六姑泉水滋養眾生，飲食療疾，已被遠近善信認可，六姑神靈保佑眾生，福祉安康，雖淡漠昔日的繁榮輝煌，但曾經的歷史依然淨化著眾生的心靈，六姑泉生靈氣諧，無疑扔為一片心靈淨土。
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