六姑泉原名瑞泉观，历史上属渭南八景之一，陕西名胜古迹示意图将六姑泉与临潼兵马俑同列为秦代系列文化。六姑泉距著名秦朝焚书台不足千米，地处陕西渭南城区东南方五里，近观六姑泉，原始天然，生态姿娇，掩映在林木花草之中，一条小道蜿蜒而上，虚怀若谷，似青龙抱珠、婴儿侧卧，隐喻奥深，有叙不尽的情节，讲不完的故事。为道教开放活动场所，人流不息，络绎不绝。上世纪六十年代，曾在六姑泉土窑洞内发现大瓷瓮，内有道长羽化真身。
据史料记载，六姑泉，县城南五里，风门西，当坐湭川丰原之口，原阜之坳，曰瑞泉观。不知创于何代，观上有朝元洞、六姑祠。面对华山诸峰，灵台斜抱于其南，清渭悬统于其北，宫崔嵬而高峙，清泉冽而下流，密峙、胡城左右罗列，盖圣地也。相传，前代青巾李仙人居住于此，观有泉，悬流百丈，冬夏不涸。人取其水祷雨，辄应。故以“瑞”名。
相传，秦始皇帝统一六国后的第二年，便聚天下民夫、囚徒七十余万，开始修建陵墓。陵墓穿山为穴，辟宫为墓，陵成，高五十余丈，以城围护。内城，周五里；外城，周十二里。陵内，仰视如空，广视如野；上据天文，以珠宝饰日月星辰；下依地理，注水银成江河大海；以巧树黛玉作青山，翡翠珊瑚玛瑙琥珀为草木花卉、虫蛾鸟兽；建楼台亭榭，宫殿百室位次园苑。奇器珍宝，尽藏于内，并设机关以防，穿近者以杀之。以人鱼膏为蜡炬，光明之状，宛如朗日。
始皇三十七年，率幼子胡亥、左丞相李斯，出巡沿海，行至山东半岛渤海边返回途中，次年七月中途病亡。胡亥便与赵高、李斯同谋，秘不发丧运于咸阳，立胡亥为太子，尽诛诸公子、公主，进行了血腥的宫廷政变。回咸阳后，胡亥袭位，遂为秦二世。他们葬始皇于骊山，因知内情者甚多，赵高便与胡亥、李斯秘谋，让宫中未生育的几千宫女全部为秦始皇陪葬。
此事惊动了天上的神仙，便派文曲星下凡救宫女。文曲星托梦将要让她们陪葬的消息告诉给众宫女，让众宫女跟随自己所变的红灯笼逃命。当夜，众宫女都做了此梦，但有的宫女信，有的宫女却不信。其中有一名叫玉姜的宫女，她本是秦灭六国时从楚国虏掠来的宫眷幼女，听说这个消息后，她便与其余六名宫女借夜色的掩护，在红灯笼的指引下逃出秦宫。但南有卫士，西是阿房，北是一马平川，都是难以脱身之地。她们便加紧步履向东奔来。 七人行至渭南黑松林，宫女们走不动了，正要在一人高的草丛中休息，这时，又听身后兵马喊叫，文曲星便让宫女们继续赶路。但是，由于太累，大家都睡了过去，只有那名叫玉姜的宫女跟着灯笼继续向东跑到了华山。其他六名宫女惊醒后，再也无力前行，便向山上逃去。山上无处藏身，她们就慌不择路地逃进一个山洞，追兵团团围住山洞，派两名士兵进洞去搜宫女，士兵进洞后，从洞里便冒出一股黑烟，黑烟里有两个绿亮的眼睛一闪一闪，吓得士兵仓惶而逃，以为六人被洞里的妖怪吃了，遂回宫向上交了差。原来，宫女们逃进的山洞叫黑虎洞，救她们的是一只在此修炼成仙的千年黑虎。
追兵退去，六宫女便问当地村民，答曰：“此地属骊邑。眼前这川，名曰‘沋河川’。”六人见这里风景秀丽，环境优雅，山水相连，土肥地沃，觉得再逃也无更好去处；又见河西坡上一凹陷处，背坡面川，三面陡崖，居之可避官兵搜索、野兽袭扰，遂筑洞而居，以采野果野菜度日。两年后秦亡，她们才敢走出山洞，垦田建圃，种禾蔬，植果桑，养蚕缫丝织锦，从事各种农事。
至西汉初年，战乱频繁，饥荒遍野，疾病流行，一时成了社会灾难。六宫女看到民间的苦难，便以自己学得的医药知识，上塬下川，为当地百姓治疾疗病，她们外出采药，制成丸、散、汤汁，分送到户。很快，瘟疫得到了控制，使百姓恢复了健康。人们见六宫女如此爱护大家，为表感谢，纷纷送来了各种美食，以示敬爱，但都被她们婉言谢绝。
六宫女死后，人们念其恩情，便在她们的住地为其修建祠堂，塑了金身，敬若神灵。每有灾难，即来求告。后来，六宫女葬身的地方涌出了六股泉水，泉水清洌甘甜，还可治病。人们奔走相告：这是六位仙姑生爱人民，死后亦不忘乡亲，身化泉水，以济百姓。从此以后，当地人常取其泉水医疾疗病，为纪念她们，将观名改为“六姑泉”。
天顺三年（1459）道会吉道青重修。
成化年间，周尹宁曾开渠，导引泉水至灰堆村，以利民用，人因名其渠曰“周侯渠”，乃后渐湮废焉，观内原有粮田五十亩，尽为对岸豪民抢占种粮，则观中道士陪纳耳。其道会司，旧亦附此，乃今移诸泰宁宫矣。
明嘉靖五年（1526）春，本县名士南大吉，在此建“沋西草堂”，从事讲学和著作。
清雍正年间的《瑞泉观水利碑记》中曾记载“邑城之南，湭河川西，原坳之处有泉涌出，曰瑞泉，上有老母神殿，左右老君庵，四方取水祷雨，辄应。……涝则洩流湭水，旱则灌溉本社地亩”，可见，瑞泉观在当时的规模还是比较大的，并有自己的社田。
瑞泉观在历史上屡建屡毁，但在清代还颇有规模，民国初年，瑞泉观依然是渭南名胜，观中有老君殿、老母殿、六姑祠、六角亭、灵官殿、黑虎洞、玉皇殿、老母潭等，左侧十间袇房，右侧三层四十面窑洞。山上泉水清流激湍，苍松翠柏，亭台楼阁，莲花鱼池，林壑优美。渭南谚语中说“渭南县，两头宽，北有渭河南有山，弯弯湭水穿心过，留的风姿六姑泉”。渭南县每年的圣会——三月三、九月九古庙会就是在这里举办。
民国二十三年（1934）10月12日，蒋介石赴西安途中，还在此短暂停留。
民国二十六年（1937），陆军第四十六军发布公告，将六姑泉辟办公园。
民国二十七年（1938），乐育中学迁址六姑泉，改名瑞泉中学。
解放后1950年，因劳动改造，犯人在六姑泉北面山坡修建窑洞38面，门前石榴树，刺玫花。
1951~1952年，六姑泉驻扎伤病医院，在沟南征地两亩，埋葬烈士。后迁址西安改名陆军医院（现西安第四军医大学）。
张学良武术教练曹明月道长在此修炼多年，1976年曹道长羽化登真，后事由砖瓦厂工人处理。
曹道长羽化后，六姑泉断壁残垣无人看管。1988年当地村民在此取水祷雨，1990年由当地十几名善信在此轮流看管，1995年二月渭南各地善信集资修建老母殿。在当地信教群众的共同请求下，1997 年成立了六姑泉瑞泉观管理委员会，恢复了瑞泉观道教活动场所。2000年以后华仁制药占用六姑泉十余亩土地办厂。
据当地信众们回忆，六姑泉之前亦为风水宝地，易名不详，过去建有老君殿、老母殿、六姑祠、灵官殿、玉皇殿、六角亭、财神殿、黑虎洞、老母潭，左侧十间袇房，右侧三层四十面窑洞。老母殿中供奉老母石像，院中花园葱郁，多处泉眼潺潺流水，汇集成一股泉水，从石刻青龙口中喷出，形成天然小瀑布，莲花鱼池，青蛙蹦跳，螃蟹戏水，知了蝉鸣，雀落枝头，松青柏翠，百花争艳，香气宜人，三面土塬环绕，地势层叠，负阴抱阳，紫气东来，朱雀堂明，风光宜人，风景如画，称为人间仙境，多少年来四季游人不绝，无数善信居士，朝真礼拜，修道寻根，静心养性，解脱烦恼，真是一片圣土，人杰地灵，滋润众生，如今几经变迁，六姑泉面貌已不复存在，场地大为缩小，然而作为道教活动场所，常住道士护场维法，居士信众自发汇集，弘法利民，恢复庙会，游人不绝，香火相续，时至今日，六姑泉水滋养众生，饮食疗疾，已被远近善信认可，六姑神灵保佑众生，福祉安康，虽淡漠昔日的繁荣辉煌，但曾经的历史依然净化着众生的心灵，六姑泉生灵气谐，无疑扔为一片心灵净土。
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