义渠民族从商代武乙年间建部落方国算起，至秦昭王时存在800余年，其中在庆阳建立奴隶制郡国(公元前772年到前272年)达500年之久，经历国君数十人。而义渠王是义渠国的最后一任国君。
公元前650年前，义渠在吞并了北地诸戎后，进一步向东向南发展，首先把斗争的矛头指向了秦国。公元前651年，义渠收留晋国人由余为使臣，派他出使秦国，以缓和两国紧张关系。
由余到秦国后，秦缪公以上卿款待，并向他请教治国之道。由余说：“上含淳德以遇其下，下怀忠信以事其上，一国之政犹一身之治，不知所以治，此真圣人之治也。”缪公听了大为赞赏，便用离间计召降了由余。此后，秦用由余计攻北地义渠，“益国十二，开地千里”。
义渠在战争失败后，吸取教训，养精蓄锐，筑城廓以自守。公元前430年，义渠发大兵攻秦，从泾北直攻到渭南，迫使秦兵退出渭河下游，此后30年内，是义渠国最强大的时期。它的地域东达陕北，北到河套，西到陇西，南达渭水，面积约20万平方公里。
公元前352年，秦出兵伐魏，一举攻占了魏西河郡和上郡，接着秦和义渠摩擦又起。秦国乘义渠国内乱，派兵攻打义渠，并平定义渠内乱，义渠便臣服于秦。此后双方时战时和。公元前327年，义渠以国为秦县，以君为秦臣，正式成为秦国属地。
公元前318年，义渠乘中原诸国混战，脱离秦国控制，联合东方五国伐秦。秦国为了消除后顾之忧，用计谋拉拢义渠，以锦绣千匹，美女百名，送义渠王。但义渠不上当，仍起兵伐秦，大败秦兵，收复了部分失地。
公元前314年，秦国在中原战场取胜后，调集重兵从东、南、西三面入侵义渠，先后夺得义渠25城，义渠国土大大缩小。
芈月执政后，采用怀柔政策，拉拢义渠，并将之腐朽使之不能再战。在她儿子秦昭襄王的弱冠礼上，宣太后看到了义渠王，而后修书邀请义渠王居于甘泉宫，并盛情款待。后来与义渠王淫乱，日日欢愉，让这位戎主再无心顾其他。
义渠王在甘泉宫一住就是三十年，后因密谋伐秦，为芈月所杀。芈月杀掉义渠王后，即出兵义渠，自此义渠国灭也。
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