三工位迴轉油缸-齒輪轉位機構

三工位迴轉油缸-齒輪轉位機構

(轉盤直徑700毫米)

圖7-27所示為玻璃制瓶機的迴轉油缸-齒輪轉位機構。機構運動平穩、噪音小，操縱簡單，但結構複雜。

當由凸輪控制的二位四通閥接通油路I時，高壓油進入雙向往復式定位油缸3的左腔，驅動定位活塞4進入下轉盤7的定位孔;同時，把轉位銷17推出，止動銷14在彈簧13作用下鎖住轉位銷17。這時，由於定位活塞4的前進，使油路I ~ INV接通，高壓油進入迴轉油缸1，推動動塊11順時針方向旋轉288角(油缸迴轉角)。高壓油先從孔徑2毫米的針形閥2通入，使動塊11緩慢啟動。當活塞轉過孔徑為8.4毫米的排油孔孔時，進油量加大，動塊11旋轉加快。當動塊轉過另一孔徑為8.4毫米的排油孔時，由於油僅能從另一2毫米孔的針形閥2緩慢排出，因此動塊11旋轉變慢，與定塊12平穩靠住。

迴轉油缸1的回油是經過定位油缸3的油路I~I排回油箱。當迴轉油缸順時針方向轉288角時，通過小齒輪5使大齒輪6逆時針方向轉120°角。固定在大齒輪6上的轉位機構16帶著被鎖住的轉位銷17， 逆時針方向轉120° 角，定程退回。退到終點時，撥杆10碰靜止擋塊，止動銷14被撥出。轉位銷17在彈簧15作用下插入下轉盤7的另一定位孔。

當凸輪控制二位四通閥接通油路I時，高壓油進入定位油缸3的右腔，驅動定位活塞4離開定位孔。這時，由於定位活塞4後退，使油路I~ V接通，高壓油換向進入迴轉油缸[1。與上述情況相反，推動動塊11逆時針方向旋轉288°角。通過小齒輪5使大齒輪6順時針方向轉120角。轉位機構16帶著下轉盤7和工作轉盤8繞主軸9順時針方向轉120角，完成迴轉輸送。

迴轉油缸1和定位油缸3的工作速度可由油路中的節流閥調整。迴轉油缸的緩衝可由針形閥2調整。