李靖（571年－649年7月2日），字藥師，雍州三原（今陝西三原）人，祖籍隴西狄道（今甘肅臨洮）。唐朝傑出的軍事家、名將，隋朝涼州刺史韓擒虎外甥。
李靖出生於官宦之家，隋將韓擒虎的外甥。祖父李崇義曾任殷州刺史，封永康公；父李詮仕隋，官至趙郡太守。李靖長得儀表魁偉，由於受家庭的薰陶，從小就有“文武才略”，又頗有進取之心，曾對父親說：“大丈夫如果遇到聖明的君主和時代，應當建立功業求取富貴，何必做一個讀書人。” 李靖先任長安縣功曹，後歷任殿內直長、駕部員外郎。他的官職雖然卑微，但其才幹卻聞名於隋朝公卿之中，吏部尚書牛弘稱讚他有“王佐之才”，隋朝軍事家、左僕射楊素也撫著坐床對他說：“你終當坐到這個位置！”
大業（605年－617年）末年，李靖任馬邑郡（治今山西朔縣東）丞，在李淵帳下和突厥作戰。這時，反隋暴政的叛亂已風起雲湧。李淵在暗中招兵買馬，伺機而動。李靖察覺了他的這一動機，於是李靖把自己偽裝成囚徒，前往江都，準備向隋煬帝告密。但當到了京城長安時，關中已經大亂，因道路阻塞而未能成行。不久，李淵於太原起兵，並迅速攻佔了長安，俘獲了李靖。李靖滿腹經綸，壯志未酬，李淵欣賞他的言談舉動，李世民讚賞他的才識和膽氣，因而獲釋。不久，被李世民召入幕府，用做三衛。
武德元年（618年）五月，李淵建唐稱帝，冊封李世民為秦王。為了平定割據勢力，武德三年（620年），李靖隨從秦王東進，平定在洛陽稱帝的王世充，以軍功授任開府。從此，李靖開始嶄露頭角。當進擊王世充的戰役打響不久，盤踞在江陵（今屬湖北）的南梁蕭銑政權派舟師溯江而上，企圖攻取唐朝峽州（今湖北宜昌）、巴、蜀等地，被峽州刺史許紹擊退，遂退守安蜀城及荊門城。為了削平南梁蕭銑這一割據勢力，李淵調李靖赴夔州（今重慶奉節）平定蕭銑。李靖奉命，率數騎赴任，在途經金州（今陝西安康）時，適遇蠻人鄧世洛率數萬人屯居山谷間，廬江王李瑗進討，接連敗北。李靖為李瑗出謀劃策，一舉擊敗蠻兵，俘虜甚多。於是順利通過金州，抵達峽州。這時，由於蕭銑控制著險塞，再次受阻，遲遲不能前進。李淵卻誤以為他滯留不前，貽誤軍機，秘密詔令許紹將他處死。許紹愛惜李靖的才幹，為他請命，李靖這才免於一死。
不久，開州蠻人首領冉肇則叛唐，率眾進犯夔州，趙郡王李孝恭率唐軍出戰失利，李靖則率八百士卒襲擊其營壘，大破蠻兵。後又在險要處佈下伏兵，一戰而殺死肇則，俘獲五千多人。李靖的精誠至忠博得了李淵的信任。李淵改變了對他的成見。
武德四年（621年）正月，李靖鑑於敵我雙方的情勢，上陳了攻滅蕭銑的十策。李淵對此頗為重視，二月即任命李孝恭為夔州總管，擢任李靖為行軍總管，兼任李孝恭的行軍長史。李淵又以為李孝恭不太精通軍旅之事，“三軍之任，一以委靖”。李靖實際上已成為三軍統帥，李靖組織人力和物力大造舟艦，組織士卒練習水戰，做好下江陵的準備。同時，他見巴、蜀之地歸附唐朝不久，各部族還不太穩定。為了解除後顧之憂，李靖勸說李孝恭把各部族酋長子弟都召集到夔州，根據才能的優劣分別授以官職，安置在左右，“外示引擢，實以為質”。這對於穩固巴、蜀政局起了積極的作用。
這年九月，李淵詔令調發巴、蜀兵士，集結於夔州，並任命李孝恭為荊湘道行軍總管，李靖兼行軍長史，統轄十二總管，自夔州順流東進。適值秋天雨季，江水暴漲，流經三峽的濤濤江水咆哮狂奔而下，響聲震撼著峽谷。蕭銑以為水勢洶湧，三峽路險難行，唐軍不能東下，遂休養士兵，不加防備。唐將也望而生畏，請求待洪水退後再進兵。李靖以他那超人的膽識和謀略，力排眾議，認為兵貴神速，機不可失。李孝恭依從其議，遂率戰艦二千餘艘，沿著三峽，順流東進。由於蕭銑毫無防備，唐軍連破荊門、宜都二鎮，並乘勝前進，十月即抵夷陵城（湖北宜昌）下。
這時，蕭銑的驍將文士弘率數萬精兵駐守在附近的清江。李靖想著避其兵鋒，挫其銳氣，然後一戰可擒的戰術是很正確的，但李孝恭由於連戰告捷，錯誤地估計了敵人的力量，沒有聽從他的勸告，遂命李靖留守軍營，自己率兵出戰。果然不出李靖所料，孝恭軍大敗，即逃奔南岸，損失很大。文士弘獲勝後，即縱兵四出搶掠。李靖見敵軍隊伍大亂，遂不失時機，迅即指揮唐軍出戰。文士弘軍一時難以收攏，措手不及，結果被唐軍打得落花流水，被殺及溺水而死者將近一萬人，獲得舟艦四百餘艘。
攻下夷陵後，李靖馬不停蹄，率輕騎五千為先鋒，直奔南梁都城江陵，李孝恭率大軍繼後。文士弘戰敗以後，蕭銑非常恐懼，這時剛剛在江南征召士兵，結果徵召的士兵不能如期趕到。李孝恭帶領大軍繼續進攻，李靖又擊敗蕭銑的驍勇大將楊君茂、鄭文秀，俘獲士卒四千多人，攻克江陵外城，接著又佔領水城，繳獲了大批舟艦，卻讓李孝恭全部散棄江中，順流漂下。諸將對此做法都困惑不解，認為繳獲敵船，正好充當軍艦，為何卻遺棄江中，以資敵用？李靖用疑兵之計果然奏效，長江下游的蕭銑援兵見江中到處都是遺棄散落的舟艦，以為江陵已破，都疑懼不前。交州刺史丘和、長史高士廉等將赴江陵朝見，在行進途中聽說蕭銑已敗，便都到李孝恭營中投降。
唐軍把江陵圍得水洩不通。蕭銑見內外隔絕，外無援兵，城內又難以支持，走投無路，遂開門投降唐軍。李靖率軍進入城內，號令嚴肅，秋毫無犯。這時，諸將都以為蕭銑將帥抗拒官軍，罪大惡極，建議籍沒其家財產，用以犒賞官軍將士。李靖立即出面勸止，曉以大義，採取寬大的政策，來撫慰遠近的民心。
李靖高瞻遠矚，寬宏大度，不貪財寶，確比諸將更高一籌。他這一做法頗得人心，由是江、漢紛紛望風歸降。蕭銑投降幾天之後，有十幾萬援軍相繼趕到，聽說蕭銑已經投降，唐朝的政策寬大，也都放下兵器不戰而降。
李靖佐助李孝恭出師，僅用了兩個月的時間，即消滅了江南最大的割據勢力南梁。因其戰功卓著，李淵詔封他為上柱國、永康縣公，賜物二千五百段。
武德四年（621年）十一月，李淵即擢任為檢校荊州刺史，命他安撫嶺南諸州，並特許承製拜授。李靖越過南嶺，到達桂州（今屬廣西），派人分道招撫，所到之處，皆望風歸降。大首領馮盎、李光度、寧長真皆派遣子弟求見，表示歸順，李靖承製都授以官爵。於是連下九十六州，所得民戶六十餘萬。自此，“嶺南悉平”。李淵下詔勞勉，授任嶺南道安撫大使、檢校桂州總管。
李靖以為南方偏僻之地，距朝廷遙遠，隋末大亂以來，未受朝廷恩惠，若“不遵以禮樂，兼示兵威，無以變其風俗”，遂率其所部兵馬從桂州出發南巡，所經之處，李靖親自“存撫耆老，問其疾苦”，得到當地人民的擁護，於是“遠近悅服”，社會安定。
武德六年（623年）七月，原投降唐朝的農民起義軍將領杜伏威、輔公祏二人不和，輔公祏乘杜伏威入朝之際，竊據丹陽（今江蘇南京），舉兵反唐。李淵命李孝恭為帥，李靖為副帥東下討伐。輔公祏派大將馮惠亮率三萬水師駐守當塗（今安徽當塗），陳正道率二萬步騎駐守青林，從梁山用鐵索橫亙長江，以阻斷水路。並築造建月城，綿延十餘里，以為犄角之勢。
李靖分析了敵方形勢，認為現在進攻馮惠亮、陳正通的城柵，就可以打他個出其不意，消滅敵賊的機會，只在此一舉。李孝恭贊同李靖的意見。李靖率黃君漢等將領先攻打馮惠亮，苦戰擊破馮惠亮，叛軍被殺傷和溺死者萬餘人，馮惠亮敗走。李靖率輕兵先至丹陽，輔公祏大懼，派遣將領左遊仙領兵守會稽作為援助，輔公祏擁兵東走，去往遊仙，到了吳郡，輔公祏、馮惠亮、陳正通相次被擒獲，江南悉平。李淵為了嘉獎李靖的軍功，賜物千段，並賜奴婢一百口，良馬一百匹。設立東南道行臺，授任他為行臺兵部尚書。
李淵十分欽佩他的軍事才幹，極口讚歎說：“李靖乃蕭銑、輔公祏的膏肓之病，古代名將韓信、白起、衛青、霍去病，沒有一個能比得上李靖！”
江南局勢安定後，北方的形勢又一時緊張起來。隋末唐初，東突厥勢力強大，李淵太原起兵時，曾向突厥始畢可汗稱臣，以換取北方的相對安定。唐朝建立後，突厥一方面支持薛舉、劉武周等割據勢力，與唐朝分庭抗禮；另一方面，又自恃兵強馬壯，不斷舉兵南下侵擾。在平定江南中功勳卓著的李靖又被調到北方，以反擊突厥。
武德八年（625年）八月，突厥頡利可汗率十餘萬人越過石嶺，大舉進犯太原（今山西太原西南）。李淵馬上命李靖為行軍總管，統率一萬多江淮兵駐守太谷。由於突厥來勢兇猛，諸軍迎戰多失利，任瑰全軍覆沒，唯李靖軍得以保全。不久，又調李靖為靈州道行軍總管，以抗擊東突厥。
武德九年（626年）八月，李世民剛登基，頡利可汗乘機率十幾萬精銳騎兵再次進犯涇州（今甘肅涇川西北），並長驅直入，兵臨渭水便橋之北。頡利可汗不斷派精騎挑戰，還派其心腹執失思力入朝，以觀察虛實。當時徵調的諸州軍馬尚未趕到，長安市民能拿兵器打仗者也不過幾萬人，形勢十分危急。在此種情況下，李世民曾冒險親臨渭水橋，與頡利可汗結盟，突厥才退兵。事後，李世民擢任李靖為刑部尚書兼行太子左衛率，賜實封食邑四百戶。不久後，李靖轉任兵部尚書。
此後不久，東突厥國內發生了變亂，所屬薛延陀、回紇、拔野古諸部相繼叛離，又恰遇暴風雪，羊馬死亡甚多，因而發生了饑荒，族人紛紛離散。
貞觀三年（629年）八月，李世民接受代州都督張公瑾的建議，決定出擊東突厥，命兵部尚書李靖為定襄道行軍總管，以張公瑾為副，統率十幾萬軍隊，分道出擊突厥。
貞觀四年（630年）正月，朔風凜冽，李靖率領三千精銳騎兵，冒著嚴寒，從馬邑（今山西朔縣）出發，向惡陽嶺挺進。頡利可汗沒有想到唐軍會突如其來，兵將相顧，無不大驚失色。他們判定：如果唐兵不傾國而來，李靖決不會孤軍深入，於是“一日數驚”。李靖探知這一消息，密令間諜離間其心腹，其親信康蘇密前來投降。李靖迅即進擊定襄，在夜幕掩護下，一舉攻入城內，俘獲了隋齊王楊暕之子楊政道及原煬帝蕭皇后，頡利可汗倉皇逃往磧口（今內蒙二連浩特西南）。李靖因軍功進封代國公，增加食邑三千戶，賜物六百段及名馬、寶器等。
在李靖勝利進軍的同時，李勣也率軍從雲中（今山西大同）出發，與突厥軍在白道（今內蒙呼和浩特北）遭遇。唐軍奮力衝殺，把突厥軍打得潰不成軍。頡利可汗一敗再敗，損失慘重，遂退守鐵山，收集殘兵敗將，只剩下幾萬人馬。
頡利可汗處於山窮水盡的境地，他派執失思力入朝請罪，請求舉國歸附唐朝，並表示願意入朝。其實，他內心尚猶豫未決，意欲贏得時間，以苟延殘喘，俟草青馬肥之時，逃到大漠以北，以捲土重來。
同年二月，李世民派鴻臚卿唐儉、將軍安修仁假意去撫慰頡利可汗，李靖揣摩到李世民這樣做的真實意圖，率軍進至陰山，遇到突厥斥候千餘帳，一戰而全部俘獲，命與唐軍同行。這時，頡利可汗見到唐使臣，放鬆戒備。唐軍前鋒蘇定方率兩百餘騎又乘著大霧，悄然疾行，直到距牙帳七里遠的地方才被發覺。頡利可汗慌忙騎馬逃走，突厥軍也四散而逃。李靖大軍隨之趕到，殺敵一萬餘人，俘虜十幾萬，繳獲牛羊數十萬只（頭），並殺死隋義成公主。頡利可汗率萬餘人想北過大漠，在磧口受李勣所阻，不能北逃，其大酋長皆率眾投降。不久，頡利可汗被大同道行軍總管、任城王李道宗擒獲，並送到京師。東突厥從此宣告滅亡。
自隋朝以來，突厥是西北的強國。李靖等滅亡東突厥，不僅解除了唐朝西北邊境的禍患，而且也洗刷了李淵與李世民向突厥屈尊的恥辱。因此，李太上皇李淵欣喜萬分，他把李世民及貴臣十幾人，還有諸王、王妃、公主等召至凌煙閣，設宴慶祝。李淵一時興起，還親自彈起了琵琶，李世民起舞，大臣們也接連起身舉杯祝賀，一直延續到深夜。李世民下詔加封李靖為左光祿大夫，賜絹千匹，增加封地連同以前的達到五百戶。
李靖在青少年時曾銳意進取，然而一旦富貴在身，又深懼盈滿，能知足而退。到了貞觀八年（634年）十月，擔任宰相職務剛滿四年的李靖即以足疾辭任，而且言辭懇切。李世民明白他的心意，並十分欣賞他的這一舉動，特頒下詔書，加授特進，賜物千段，尚乘馬兩匹。如足疾稍好一些，每二三天可到中書、門下平章政事。
貞觀九年（635年）正月，李世民又賜給李靖靈壽木手杖，用這幫助他腳不方便時使用。
可此事還未過兩個月，就發生了吐谷渾進犯涼州的事件，朝廷決定興兵反擊。這位年逾花甲的老將軍一聽到朝廷將遠征吐谷渾的消息，頓時精神抖擻，他顧不上足疾與年事已高，主動去求見宰相房玄齡，請求掛帥，親自遠征。李世民大喜過望，這年十二月，即任命李靖為西海道行軍大總管，又分別任命兵部尚書侯君集、刑部尚書李道宗、涼州都督李大亮、右衛將軍李道彥、利州刺史高甑生等五人為各道行軍總管，統由李靖指揮。
李靖奉命赴任之時，正值寒冬臘月季節。他一路踏著冰雪，風餐露宿，翌年閏四月，唐軍在庫山（在今青海天峻）與吐谷渾交戰，李道宗部大敗吐谷渾，唐軍首戰告捷。
吐谷渾伏允可汗一面往西敗退，一面令人把野草燒光，以斷絕唐軍馬草。乾草已被燒光，春草尚未萌生，諸將大都認為戰馬瘦弱，不可長途追擊。李靖決定不給敵人喘息的機會，於是兵分兩路：李靖與薛萬均、李大亮等從北道，侯君集、李道宗從南道，兩路大軍一齊進發。
李靖親自率領的北路軍進展順利。不幾天，其部將薛孤兒於曼頭山（今屬青海）擊敗吐谷渾軍，殺其名王，用繳獲的大批牛羊充作軍食。接著李靖的主力軍也先後於牛心堆、赤水源兩次大敗吐谷渾軍。唐軍克服了種種困難，長途奔襲，到了五月，終於在烏海（今青海興海）追上了伏允可汗，又大敗其軍，俘獲了其名王。薛萬均等於赤海也打敗了吐谷渾的天柱王軍。
李靖都督各軍繼續進擊，又連戰告捷。李大亮軍於蜀渾山擊敗吐谷渾軍，獲其名王二十人。部將執失思力也在居茹川擊敗吐谷渾軍。唐軍乘勝進軍，經過積石山河源，一直打到吐谷渾西陲且末（今新疆且末）。部將契苾何力追擊伏允可汗，破其牙帳，殺數千人，繳獲牛羊二十多萬頭（只），並俘虜了其妻子。
伏允可汗率一千多騎兵逃到磧中，已到了山窮水盡的地步，部下紛紛離散。不久，伏允可汗為部下所殺。其長子大寧王慕容順殺死天柱王，率眾降唐。李靖率軍經過了兩個月的浴血奮戰，攻滅了吐谷渾，並向京師告捷。唐朝為了控制吐谷渾舊境，封慕容順為西平郡王、趉故呂烏甘豆可汗，並留下李大亮協助防守。
貞觀十一年（637年），李世民改封李靖為衛國公，授濮州刺史，依舊命他世襲爵位，後因子孫喪命而未執行此令。
貞觀十四年（640年），李靖的妻子去世，李世民詔令墳塋規格依照漢代衛青、霍去病的舊例，把墳墓修築成突厥境內的鐵山、吐谷渾境內的積石山的形狀，以此表彰李靖特殊的戰績。
貞觀十八年（644年），李世民親自到李靖的府第問候病情，還賜絹五百匹，晉位開府儀同三司。李世民準備親征高句麗，把李靖召入閣內，李靖請求帶病隨行，但隨行至相州，李靖便因病重而無法再行進。
貞觀二十三年（649年），李靖病情惡化，當時也已病重的李世民親臨病榻慰問。他見李靖病危，涕淚俱下，十分難過地對李靖說：“公乃朕生平故人，對國家有功勞。如今病到這種地步，為公感到擔憂。”同年四月二十三日（7月2日），李靖溘然逝去，享年七十九歲。李世民冊贈司徒、幷州都督，給班劍、羽葆、鼓吹，陪葬昭陵，賜諡號為“景武”。
後唐天成二年（927年），後唐明宗李嗣源特贈李靖為太保。
在貞觀十七年（643年）二月二十八日，唐太宗命人畫二十四功臣圖於凌煙閣，李靖名列其中，位於第八名。
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