必須得說現在的車輛真的是和過去大不一樣了，功能越來越多，讓我們感覺到汽車是越來越智能了，今兒我們就胡亂說一下智能汽車。
提到智能汽車，就一定要先說一下人工智能，當人工智能和機器結合的時候，就蹦出了智慧的火花。給車輛配上雷達、傳感器等一些電子元件，幫助駕駛者看得更遠更清楚，就好像，你的車也帶了個近視鏡。
配有雷達等傳感器的汽車
智能汽車一個關鍵的階段性成果就是無人駕駛，無人駕駛一共分五個層級。
無人駕駛5個層級
我國從上個世紀80年代開始研究無人駕駛。1992年的時候國防科技大在一輛麵包車上面實現了無人駕駛。說到這個學校哪就特別厲害了，他是給我軍培養高級工程技術人才和指揮人才，都是我不太瞭解的哈。聽他的全名就很牛：中國人民解放軍國防科技大學，前身就是著名的哈軍工，這個是由鄧爺爺和江伯伯共同助力的，所以他的背景就一定不會簡單，再說下去就是404了。
國防科技大
我們還是說回汽車，如果要實現無人駕駛要有哪些技術呢？
首先，你要給車輛一個sense，讓它可以看得到、聽得到，你才能夠指望他以後能跟你交流，他才能知道他要幹什麼，所以就需要給車輛裝備我們前面說的例如：雷達、GPS、傳感器、攝像頭等等這些元件。
車輛具備了基本的聽、說、看等功能之後，就需要對車輛實現一些基礎的技術控制。所以便有了我們購車時候4S店員給我們講解的一些車輛功能：像ADAS系統（前向提醒及控制）和RDA系統（後向駕駛輔助）,包含LDP車道偏離干預、AEB自動緊急剎車（圖像識別+雷達波探測雙重“感知）、FCW前向碰撞報警、LDW車道偏離警報、SAS智能車速輔助、IHC智能遠近光切換、BSD後視鏡盲區監測、LCA變道輔助功能、RCTA倒車後方盲區監測、DOW開門警示等等。
具備感知的智能汽車
有了車輛控制技術之後，車輛便具備了實現智能汽車的基礎——自我控制。比如ADAS就是通過各種傳感器偵查環境，第一時間發現危險，還可以進行必要的主動干預。LDW我們見得比較多，車道偏離警報。就是你開車車道走歪了，他會主動提醒你。當然我個人覺得這個功能對男生的作用可能比較小，畢竟我發現身邊的都是直男。比如接下來我們看個AEB緊急剎車小動畫。
雖然它剎住了，但是總感覺它還不夠智能。
這個時候，實現智能汽車的另一個大要素就特別重要了，那就是感知能力。
什麼是感知能力呢？
你想象我們自己開車的時候，假如前面有個紅路燈，或者距離前面的車輛越來越近，怎麼辦？
往前衝嗎？
我相信說這話的一定是教練。
所以，環境感知就很重要了，但是環境感知是一項新的挑戰，是自動駕駛的重要環節，因為他很難實現，所以在技術層面上就出現了兩個領域。
弱感知+超強智能VS強感知+強智能。
我們先說一下弱感知+超強智能。
特斯拉就是走這個路線，他們的autopilot 3.0 就是依靠攝像頭＋深度學習實現環境感知。
特斯拉
你告訴車輛行駛規則，比如車不能碰、人不能撞、紅燈停、綠燈行等等，然後把它丟在環境中，讓它進行自主學習，然後配合一套算法，怎麼躲避等等，然後它收集大量的數據，便會越來越懂得如何自動駕駛，這個就很有點仿生學的意思，這個就有一種很自然的美了。
馬斯克不光是堅持走超強智能路線，還diss了一把強感知。
這個狂人還在日記裡面寫到，激光雷達太蠢了，誰依靠激光雷達，誰完蛋。
馬斯克
特別尷尬的是，超強智能的學習需要一個很長的時間，而且最終是否可以達到像人一樣應對環境，這個不得而知，所以就有了另外一種領域：
強感知+強智能。強感知，用的就是馬斯克diss的激光雷達。
強感知+強智能的路線就有點以暴制暴的意思了，我用激光雷達把方圓多少範圍全部掃描一遍，把周邊的所有事物、障礙物全部搞清楚，這就知己知彼了。再配合一些算法，就能實現車輛的自動安全行駛。
像谷歌Waymo、百度Apollo、Uber、福特、通用，都在走這個路線。
最終哪個先到達L5的級別，我也是很好奇。
我也在找一些資料去佐證哪個方式會更快，什麼時候能夠達到L5，直到我看了一部電影《流浪地球》我才發現，當我們改變地球的運動方式的時候，依然沒有改變汽車。
流浪地球開車片段
當車輛實現無人駕駛的時候，它並不能稱為完全的智能汽車。當人工智能和機器結合的時候，就是要 給它智慧，讓它具備自主的思考能力。它就真的要和環境融為一體，比如下雨了自己把窗戶關關好，知道你幾點下班，提前過來接你，餓了自己找吃的等等，就跟人一樣，非常自主。
現在車輛的很多功能，像人機交互、語音控制、手勢控制，已經做得相當可以了，比如語音控制，你說你熱了，他就知道給你開個空調，不光是精通漢語，英文也懂，甚至是方言，他都明白。
你想想，如果沒有自主思考，像現在這個大冷天，你開著車，路上看到一個穿著超短褲的姑娘，你情不自禁來了一句，哇~so hot ...下一秒，你的車伴隨著顫抖，打開了壓縮機。
車輛語音控制
有一點要說的就是為什麼現在提到智能汽車，就會和新能源汽車掛鉤呢？不光是因為新的造車勢力要凸顯出個性，更重要的是智能汽車真的特別耗電，所以新能源汽車有著很大的優勢，所以提到智能汽車和新能源就感覺這是一個充分有必要的條件。
但你不得不說智能汽車真的不錯，我一個朋友前不久剛買了一個車，然後就跟我說，這個車真的超級棒，特別舒服，還特別懂你。聽到這我就很感興趣，懂你？這個太難得了，很多人應該都有這種心情，就是渴望被理解，又不太好意思被理解，搞得沒有神秘感了。你想如果是個人的話，你的想法她都知道，在她面前你感覺暴露的一覽無餘，這個就太恐怖了，就像是光著腚裸奔一樣，但是車就不一樣了，你在車裡是真的可以光著腚的。
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