努尔哈赤与李成梁决裂之后，在一路疲于奔命的同时，还不忘图谋时机建立功业。 明万历十一年（1583年），他苦苦等待的时机终于来了。
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万历二年（1574年），努尔哈赤的外公王杲，在古勒城之战中大败，带着家眷侥幸逃脱，投奔了海西女真哈达部。哈达贝勒王台为了本部的利益，一面安顿王杲众人，一面与朝廷互通，没多久就把王杲绑送京师，凌迟处死了。
王杲的儿子阿台，带着两个兄弟趁乱从哈达部逃出，潜回了古勒城中，在残壁断垣的城中召集旧部重整实力。通过几年的平稳发展，阿台的势力在建州各部中已经具有了相当的规模。
万历十年（1582年），羽翼渐丰的阿台，在辽东各处横行无忌，大肆掠杀，明军守卫伤亡惨重，对阿台闻声色变。
万历十一年（1583年）二月，李成梁再次率兵攻打古勒城。此次一同出征的，还有图伦城主尼堪外兰，建州左卫的觉昌安和塔克世父子，也就是努尔哈赤的祖父和父亲。在城破当天，阿台在混战中被乱箭射死，努尔哈赤的祖父和父亲，也在交战中被明军误杀。
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努尔哈赤虽然从小在家中不受待见，但是血亲毕竟大于仇恨，祖父和父亲的死，给他带来了巨大的悲伤，同时，也给他带来了建功立业的机遇。随后他通过父亲的通道给朝廷上了一份奏折，意思是想让朝廷对祖父和父亲的死给予一定的赔偿。
其实努尔哈赤的真实目的，并不是想要那么一点赔偿，而是向借此机会给朝廷取得联系，暂时获得支持。
朝廷收到奏折后，很快便给了回复。根据《满洲实录》中的记载，“明覆曰：汝组、父实是误杀，遂以还尸，仍与敕书三十道，马三十匹，复给都督敕书。”
从这里可以看出，当时明朝对女真各部是非常敷衍的。两个隶属于朝廷的官员死了，就给了30道敕书和30匹马作为赔偿。而这些对于努尔哈赤来说，已经达到了自己的目地。
此时努尔哈赤的全部家当，也就是30匹马，一个虚设的龙虎将军头衔，还有父亲留下的13副盔甲。以这样的实力跟朝廷对着干，那肯定是不行的，那么从哪里开始发展自己的势力呢？努尔哈赤左思右想，终于把第一个目标，定在了跟祖、父一同出征，却活着回来的图伦城主尼堪外兰。
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努尔哈赤打着为祖、父报仇的旗号，勉强召集了100多号人，于万历十一年（1583年）四月三十夜晚，向图伦城进发。次日凌晨，努尔哈赤的人马包围了图伦城，在他一声令下发起了进攻。
从小跟努尔哈赤一起长大的安费扬古一马当先，带着众人搭成人梯，杀上城头，破开了图伦城的大门。城外的努尔哈赤见城门打开，随即带着众人冲进了城内，与城内守军进行了一番厮杀。整个战斗过程仅用了十几分钟，图伦城的守军便全部投降了，城主尼堪外兰外逃。虽然城主跑了，但是努尔哈赤这一战的收获还是不少的，
据《满清兴亡史》中记载：“得甲三十副，兵百人以归。”尼堪外兰在古勒城之战中，并没有直接的过错，与努尔哈赤祖、父的死也没有关联。努尔哈赤之所以打着报仇的旗号，也不过是为了蒙蔽朝廷，给壮大自己的实力找一个借口而已。
无论怎么说，努尔哈赤靠着13副盔甲起兵，第一战就大获全胜，不仅极大的鼓舞了部下们的士气，而且还得了30副盔甲和100多号人马，让自己的实力壮大了一倍，奠定了他崛起之路的基石。
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