監軍制度在傳統的社會軍事當中，是非常重要的一個內容，最早應該可以追溯到西周時期，在從春秋之後便開始興盛發展，不過伴隨著後來中央集權制度的建立，皇帝一個人掌握了國家大權，並沒有形成完整的制度。直到光武帝時期，很多地方都發生了軍隊叛變的事實，這才讓當時的統治者意識到監軍的重要性。
通過對東漢軍隊歷史的研究，我們可以發現東漢監軍制度的發展和變化大概經歷了三個歷史階段：第一個階段就是從光武帝時期開始，到漢和帝時期。監軍主要範圍就是在征戰的過程當中，比例是相當頻繁的。第二個階段是為漢殤帝時期，到漢靈帝時期，這個時候監軍的主要範圍就是監督州郡的軍事權利，比例依舊是相當高的。從漢靈帝后期開始，東漢時期的監軍制度就開始衰落，並且開始向瓦解發展。
一、東漢時期監軍制度的確立和對象的轉變
從劉秀建立東漢開始，東漢的政治統治就並不穩定，經常會有一些軍隊力量站起來反抗中央統治，發生兵變。這個時候東漢的統治者就開始主張建立監軍制度。，通過這樣的方式來主導地方軍隊的勢力，讓他們能夠為自己的統治服務。並且在推進的過程當中，監軍的次數是越來越多，頻率也是越來越頻繁。
而且當時的統治者為了建立完整的監軍制度，還冊封了大量的御史，讓他們去進行監軍活動。但在後來的時候，因為中央徵兵制度發生了變化，每個地方都開始自行徵兵和招募士兵，這樣的話之前的制度就不太可行，再說是不能夠很好的發揮監督實力。因此在這個時候，除了冊封之前的御史之外，還形成了獨特的太守和刺史制度。不過這對於當時來說並不算什麼好事，因為在逐步發展的過程當中，刺史可以有發兵權和統兵權。這為後來東漢時期發生較大的叛亂戰爭埋下了禍根。
二、東漢監軍制度的瓦解
在東漢末期發生了黃巾軍起義，東漢統治者建立起來的監軍制度也就在這一時期被瓦解了。因為在當時的時候，統治者可以說是腐朽無能到了一定的地步，雖然他們依舊有權利向每個軍事地區派遣監軍人員，不過這些人員到達實際的軍事地區之後，並沒有發揮統治者所預想的作用。
有的人會和當地的軍事統領相互勾結，一起反抗中央統治集權；另外還有一部分人，雖然他們沒有和當地的軍事統領同流合汙，依舊堅持奉行東漢統治者的監軍政策，但在那些真正想要發動起義和反叛的軍事隊伍當中，他們根本就發揮不了實際作用，甚至有的人實行反對措施，還丟了性命。這也就註定了東漢時期的監軍制度在這個過程當中要瓦解。
關於東漢時期建立起來的監軍制度的瓦解，並不是某一方面的因素決定的，是多個方面的綜合因素所導致的，具體可以整理如下：
（一）戰爭的發生。黃巾軍起義爆發是突然爆發的，就讓當時的統治者有些手足無措，他們沒有足夠的實力去應對黃巾軍起義，因此很多地方開始被當時的起義者所佔領，這樣的話在一些軍事統治地方，他們根本就沒有機會再派遣新的監軍，使得他們面臨的形勢更加的嚴峻。
（二）士兵私人化。在東漢後期，很多地方都有權利能夠私自招募士兵，雖然這些士兵是由東漢統治者統一供養的，但他們在思想凝聚意識上明顯不如國家統一招募的士兵，甚至他們有的人只把他們的統領當做主子。當時的士兵形成私人化，這就讓當時的中央統治者派遣的監軍發揮不了真正的實力，最後只能任由這些軍隊力量的發展和變化。
（三）中郎將全力擴大。東漢後期開始推行中郎將監軍制度，不過因為後來的發展很多人都認為中郎將已經不再屬於監軍。特別是在黃巾軍起義爆發之後，不管是中郎將，還是當時的節度使，從本質上來說就已經沒有什麼區別了，因為他們開始過多的擔任軍隊當中的將領職責，這就讓他們在軍事實力過程當中擁有更多的權利，他們不僅只滿足於統治者所給的監督軍隊的權利，而是想要像那些起義軍一樣，能夠舉起大旗，反抗中央統治政權，從而獲得更多的政治權利和地位。
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