「智能汽車Y傳」08：Google的神祕司機計劃（Project Chauffeur）

無人駕駛汽車曾是谷歌最神秘、保密程度最高的項目之一，街景車則成為了它最好的偽裝。直到2010年10月10日，紐約時報高級記者約翰·馬爾科夫（John Markoff）在該報頭條以《警官請注意：谷歌的汽車能自動駕駛》（Look Officer, No Hands: Google Car Drives Itself）為題，第一次全面報道了谷歌無人駕駛汽車的研製與測試情況。至此，谷歌明修棧道暗度陳倉的無人駕駛汽車計劃才逐漸浮出水面。

街景項目大獲成功之後，拉里佩奇對特龍教授說從現在開始你想做什麼都可以。特龍說，我想做無人駕駛汽車。於是在2009年，一個由特龍領導的、內部代號為“Chauffeur（司機）”的項目秘密成立了。拉里佩奇為項目設定的目標是：兩年之內在加州最複雜10個道路各行駛160公里。這些路線經過了灣區的每一個部分，從門洛帕克(Menlo Park)的林蔭道到隆巴德街(Lombard Street)之字爬坡路線。全程必須100%實現無人駕駛，如果駕駛者動了方向盤或是踩了剎車，這次行程就算沒通過。這又是一個幾乎不可能完成的任務，因為儘管2007年的城市挑戰賽已經有6輛賽車可以完成比賽任務，但那畢竟是在一個人為設置的模擬環境裡，與真實的城市路況複雜度相比，那次簡直就是幼兒園小朋友玩的遊戲。

Chauffeur項目的第一款無人駕駛汽車是基於豐田油電混合動力Prius 改裝的。工程師們在Prius車頂上安裝了Velodyne 64線激光雷達，以此建立高分辨率的三維環境模型或高精度地圖；在前保險槓外殼和前翼子板上挖孔，安裝了用於準確測距和測速毫米波雷達；在左後輪上安裝了外接的輪速傳感器，以獲取更高精度的輪速信息；在擋風玻璃下安裝攝像頭，用以識別紅綠燈。Chauffeur項目在2009年提出的傳感器方案，到如今依然被各大無人駕駛汽車公司所採用（特斯拉除外）。這些測試車被偽裝成街景的數據採集車，常常夜間出沒，以躲避公眾的視線，也可以在沒人沒車的道路上採集高精地圖。

2009年年底，Chauffeur項目研發的第一代無人駕駛汽車便完成了100英里的無接管自動駕駛任務，成為谷歌無人駕駛汽車發展史的第一個里程碑。而這時候，除了谷歌內部一小部分人之外，絕大部分人還不知道谷歌無人駕駛汽車的存在。

在Prius完成了100英里的無接管駕駛任務後，為了能夠提高無人駕駛的里程記錄，Chauffeur項目的工程師將測試重點放在了場景更為單一的高速公路上。基於豐田Lexus RX450h 改裝的第二代無人駕駛汽車也加入了谷歌的無人駕駛車隊，傳感器方面則沿用了第一代的配置。截止到2012年6月， Chauffeur項目已經擁有了6輛豐田Prius、3輛雷克薩斯RX450h和1輛奧迪TT組成的無人駕駛測試車隊。車隊當年累計完成了超過300,000英里（約480,000公里）的無人駕駛測試里程，相當於北京到上海來回400次的里程總和。

2012年5月，內華達州向谷歌公司頒發了美國曆史上首個自動駕駛汽車許可證，成了谷歌無人駕駛汽車發展史上第二個重要的里程碑。

2014年，谷歌對外公佈了令世人震驚的第三代無人駕駛原型車Firefly（螢火蟲）。這個長得像考拉的小車是針對無人駕駛完全進行重新設計的，比如移除了雨刷，因為並不需要有駕駛員在雨中看清路況；移除了方向盤的，但由於加州法律的限制，車裡還是安裝了一個類似遊戲操縱桿的裝置代替方向盤。最高時速只有25英里。

這是谷歌從零開始設計製造的一款真正意義上的無人駕駛汽車。Firefly是一個試驗與學習的平臺，而非面向大批量生產設計製造的。谷歌的工程師們通過它瞭解早期自動駕駛難題，比如如何放置傳感器、如何將車載計算機整合進汽車、乘客需要掌控哪些汽車控制功能等等。由於科技與創新的完美融合，谷歌Firefly無人車打敗4698 個對手，拿下了2015 年德國紅點視覺設計大獎。萌萌噠的

“螢火蟲”在2015年在開放道路上，面向大眾進行“公測”,這是谷歌無人駕駛汽車的第三個里程碑。

除了造車外，谷歌為了脫離激光雷達供應商Velodyne在供應量和技術上的限制，開始自研激光雷達，因此這個階段的RX450h 既有裝備Velodyne激光雷達的，也有裝備自研的激光雷達的。

雖然在2017年6月，Firefly正式退役，沒有成為谷歌無人駕駛汽車的未來擔當，但世界著名的汽車技術公司德爾福的技術總監Glen De Vos表示：從長期來看，設計一輛谷歌式的無人駕駛出租車也許是合乎情理的：沒有方向盤、沒有剎車踏板。他認為，在將來如果將自動駕駛技術放進一輛車裡，最能節省成本、最好的方式就是去除車裡多餘的部件。

從Project Chauffeur 2009年誕生到2015年末，Google共花費了11億美元開發無人駕駛汽車的軟件和硬件。2016 年12 月份，Chauffeur 項目正式“畢業”，獨立成為了如今的Waymo公司。

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文末彩蛋：谷歌街景對無人駕駛汽車到底有多重要！

前谷歌資深工程師吳軍博士，在其著作《智能時代》裡寫到：“Google 其實是把自動駕駛汽車這個“看似需要人一樣的智能的問題”變成了一個“大數據的收集與處理的問題”。自動駕駛汽車項目是谷歌街景項目的延伸，谷歌自動駕駛汽車能去的地方都是它掃過街的地方，這個汽車在行駛到任何地方時，對周圍的環境是非常瞭解的，不像過去那些研究所裡研製的自動駕駛汽車每到一處要臨時識別目標。”

谷歌研究主管彼得•諾維格（Peter Norvig）在接受紐約時報採訪時表示：“谷歌街景是谷歌無人駕駛汽車背後的秘密。”谷歌無人駕駛團隊地圖主管安德魯·查塔姆（Andrew Chatham）解釋道：“事實上，我們的街景地圖可以提前告知無人駕駛汽車所有地理信息，讓它工作起來更容易。”對於Google 街景車「掃過街」的地方，Google 都收集到了非常完備的信息，如周圍的各種目標的形狀、大小、顏色，每條街道的寬窄、限速，不同時間的交通情況、人流密度以及不同交通狀況下車輛行駛的模式等。這些數據Google 都已經事先離線處理好了給無人駕駛汽車備用，而無人車也只能去街景車掃過的地方。

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我是科技Y強，一名熱愛汽車、熱愛AI、熱愛碼字的理工男！代表作包括，《風口上的互聯網+汽車》（電子工業出版社）、《節能與新能源汽車》（中國製造2025解讀）（山東科技出版社）等。

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