昭陵六駿是李世民在唐朝建立前先後騎過的戰馬，分別名為“拳毛騧”、“什伐赤”、“白蹄烏”、“特勒驃”、“青騅”、“颯露紫”。為紀念這六匹戰馬，李世民令工藝家閻立德和畫家閻立本，用浮雕描繪六匹戰馬列置於陵前。
特勒驃
東面第一駿名叫——“特勒驃”，此馬毛色黃裡透白，喙微黑色。故稱"驃"，而"特勒"是突厥族的官職名稱，所以可能是突厥族某特勒所贈。
李世民在619年乘此馬與宋金剛作戰，特勒驃在這一戰役中載著李世民勇猛衝入敵陣，一晝夜接戰數十回合，連打了八個硬仗，建立了功績。
“特勒驃”這種馬是典型的錫爾河流域的大宛馬，即漢代著名的“汗血馬”，也是隋唐時期中原人尋覓的神奇駿馬之一。它載著李世民馳騁汾晉，為收復大唐王業發祥地——太原和河東失地，立下了戰功。因此， 唐太宗李世民稱讚它：“應策騰空，承聲半漢，入險摧敵，乘危濟難。”
青騅
東面第二駿名叫——“青騅”，蒼白雜色，為李世民平定竇建德時所乘。
竇建德原系隋軍麾下將領，據說還是李世民的母舅，乘亂自稱夏國王。當時，唐軍扼守虎牢關，佔據有利地形。李世民趁敵方列陣已久，飢餓疲倦之機，下令全面反攻，親率勁騎，突入敵陣，一舉擒獲竇建德。
據文獻記載，武牢關大戰，李世民最先騎上“青騅”馬，率領一支精銳騎兵，似離弦之箭，直入竇建德軍長達20裡的軍陣，左馳右掣，打跨了竇建德和十幾萬大軍，並在牛口渚（今河南省汜水縣西北12.5公里處）俘獲了竇建德。一場大戰下來，駿馬“青騅”身上中了五箭（前邊一箭，後面四箭），都是從迎面射來的，足見它奔跑起來迅猛異常。武牢關大捷，使唐朝初年的統一戰爭取得了決定性的勝利。
唐太宗給它的讚語是："足輕電影，神發天機，策茲飛練，定我戎衣。"前三句形容馬的矯捷輕快，後一句道出這一戰役的關鍵性意義。
什伐赤
東面第三駿名叫——“什伐赤”。 “什伐赤”是一匹來自波斯的紅馬，純赤色，也是李世民在洛陽、虎牢關與王世充、竇建德作戰時的坐騎。 王世充祖上西域人，隋末唐初自稱鄭王，佔據洛陽，與竇建德結好。當李世民攻打王世充時，王世充向竇建德求救，但都被李世民擊敗。
據文獻記載，李世民在洛陽城外、武牢關前和王世充、竇建德戰鬥中，“什伐赤”身中五箭，而且都在臀部，其中一箭是從背後射來的。 李世民為其題讚語日：“瀍澗未靜，斧鉞申威，朱汗騁足，青旌凱歸。” 在這一重大戰役中，李世民出生入死，傷亡三匹戰馬，基本完成統一大業，"青旌凱歸"也著實流露出他的興奮之情。
颯露紫
西面第一駿名叫——“颯露紫”，“颯露紫”是李世民東征洛陽，剷平王世充勢力時的坐騎，列於陵園祭壇西側首位，前胸中一箭。六駿中惟這件作品附刻人物，還有其事蹟。
公元621年，唐軍和王世充軍在洛陽決戰，李世民的侍臣猛將丘行恭，驍勇善騎射，在取洛陽的邙山一戰中，李世民有一次乘著颯露紫，親自試探對方的虛實，偕同數十騎衝出陣地與敵交鋒，隨從的諸騎均失散，只有丘行恭跟從。年少氣盛的李世民殺得性起，與後方失去聯繫，被敵人團團包圍。突然間，王世充追至，流矢射中了“颯露紫”前胸，危急關頭，幸好丘行恭趕來營救，他回身張弓四射，箭不虛發，敵不敢前進。然後，丘行恭立刻跳下馬來，給御騎颯露紫撥箭，並且把自己的坐騎讓給李世民，然後又執刀徒步衝殺，斬數人，突陣而歸。為此，唐太宗才特別將他的英雄形像雕刻在昭陵上。
據記載，公元620年，李世民與王世充在洛陽邙山的一次交戰中，為了探清對方實力，他自己跨上“颯露紫”，只帶了數十名騎兵，猛衝敵陣，殺開一條血路，一直衝到敵陣背後。因為來勢太猛，王世充軍被衝得暈頭轉向，，一片慌亂，幾乎無人敢擋其鋒。年少氣盛的李世民殺得性起，與後方失去聯繫，只有將軍丘行恭一人緊隨其後。而王世充部隊也追至，流矢射中了“颯露紫”前胸，危急關頭，幸好丘行恭趕來營救，他回身張弓四射，箭不虛發，敵不敢前進。然後，丘行恭立刻跳下馬來，給御騎颯露紫撥箭，並且把自己的坐騎讓給李世民，然後又執刀徒步衝殺，斬數人，突陣而歸。為此，唐太宗才特別將他的英雄形像雕刻在昭陵上。回到營地，丘行恭為 “颯露紫”拔出胸前的箭之後，“颯露紫”就倒下去了。
李世民為了表彰丘行恭拼死護駕的戰功，特命將拔箭的情形刻於石屏上。石刻 “颯露紫”正是捕捉了這一瞬間情形，中箭後的“颯露紫’’垂首偎人，眼神低沉，臀部稍微後坐，四肢略顯無力，劇烈的疼痛使其全身顫慄，旁伴身材魁梧的丘行恭，右手拔箭，左手撫摸著御馬，疼愛之情溢於言表。這種救護之情，真乃人馬難分，情感深摯。 李世民為其題贊文日：“紫燕超躍，骨騰神駿，氣讋三川，威凌八陣。”
拳毛騧
西面第二駿名叫——“拳毛騧”，是代州刺史許洛仁在武牢關前進獻給李世民的坐騎。這是一匹毛作旋轉狀的黑嘴黃馬，一般認為，馬身若有旋毛則是賤醜的，但此馬矯健善走，蹄大快程，貴不嫌醜，故用“拳毛”作馬名，以表彰唐太宗不計毛色，不嫌其醜，善識駿馬的眼光。此馬為李世民平定劉黑闥時所乘，在戰役中此馬前中六箭，背中三箭，戰死在兩軍陣前。
劉黑闥本來是隋末瓦崗寨李密的裨將，竇建德失敗後，他佔據了夏國的舊州縣，並勾結突厥人，自稱漢東王，後來也被李世民擊潰敗走。公元622年，李世民率領唐軍與劉黑闥在今河北曲週一帶作戰。劉軍主力渡河時，唐軍從上游決壩，趁機掩殺，奪得勝利。
唐太宗為之題贊：“月精按轡，天駟橫行。孤矢載戢，氛埃廓清”。
自這場戰爭後，唐王朝統一中國的大業便宣告完成了。
白蹄烏
西面第三駿名叫——“白蹄烏”，純黑色，四蹄俱白，為李世民平定薛仁杲時所乘。
薛仁杲是唐初盤踞在今蘭州自稱秦帝的薛舉之子。薛舉曾率兵攻唐，謀取長安，事未成病死。其子繼續在甘肅以東屯兵威脅唐朝，後來被李世民擊敗而投降。
公元618年，唐軍初佔關中，立足不穩。割據蘭州、天水一帶的薛舉、薛仁杲父子便大舉進攻，與唐軍爭奪關中。相峙兩月之後，李世民看準戰機，以少量兵力正面牽制誘敵，親率主力直搗敵後，使薛軍陣容大亂潰退。李世民趁機追擊，催動白蹄烏身先士卒，銜尾猛追，一晝夜奔馳200餘里，迫使薛仁杲投降。
唐太宗給它的贊詩為：“倚天長劍，追風駿足；聳轡平隴，回鞍定蜀。”
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