鮮于樞字伯機，號困學山民、直寄老人，晚年營室名“困學之齋”。鮮于樞晚年任太常典簿。好詩歌與古董，文名顯於世，書法成就最著。明朱權《太和正音譜》將其列於“詞林英傑”一百五十人之中。鮮于樞善詩文，工書畫。尤工草書，酒酣吟詩作字，奇態橫生，趙孟頫極推重之。有《困學齋雜錄》、《困學齋詩集》。
鮮于樞的傳世書法作品約有四十件，多為行草書，且以墨跡為主。他的書法由唐人書法入手，再上溯東晉二王。他功力紮實，善懸腕作字，喜用狼毫，強調骨力。他的大字楷書雄逸健拔，圓潤遒勁，氣勢磅礴而不失規矩。行書結體謹嚴，真力飽滿，瀟灑自然。草書學懷素並能自出新意，筆法縱肆，氣魄恢宏。
鮮于樞一生官位都不高，常賦閒家中，鮮于樞得以充分發揮自己的藝術才能，他除具書法專長外，更是一位文學家，寫下了許多詩詞。他還能作曲，彈得一手好琴，而且精通文物鑑定。正因為有廣泛的藝術修養，且將之融合到書法中，鮮于樞方成為書法大家。鮮于樞早歲學書法，未能如古人，偶於野外看見二人挽車泥淖中，頓有所悟。
他寫字時多用中鋒迴腕，筆墨淋淳酣暢，氣勢雄偉跌宕，酒酣作字奇態橫生。鮮于樞兼長楷書、行、草書，尤以草書為最。他的功力很紮實，懸腕作字，筆力遒健，著有《困學齋集》。鮮于樞與趙孟頫齊名，同被譽為元代書壇“巨擘”，並稱“二妙”、“二傑”，但其影響略遜於趙孟頫。
鮮于樞的傳世墨跡《論草書帖》，筆力圓勁遒健，神韻瀟灑奇逸，晉風唐韻躍然紙上，堪稱難得的草書精品。《論草書帖》較多地取法了《右軍十七帖》，高、書、時、粗、得、復、理等字都與之近似，行筆氣勢稍加豪邁，開始出現向跌宕開闊探索的傾向。用筆簡便迅捷，出鋒方式的收筆頻現，略有倉促感，蒼勁雄邁的典型特色還沒有充分展示。
鮮于樞認為張旭“時出法度之外”，是一種保留的態度；懷素“守法，特多古意”，可謂至高的肯定；高閒“用筆粗，十得六七”，是指由於技術環節差，勉強及格；黃庭堅“大壞，不可復理”，已不入眼了。鮮于樞對草書諸家的排序是：懷素第一、張旭次之、高閒更次之，至於黃庭堅，已被劃在線外了。其判斷標準是“法度”與“古意”，或者理解為“二王之法”與“晉唐古意”。
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