鲜于枢字伯机，号困学山民、直寄老人，晚年营室名“困学之斋”。鲜于枢晚年任太常典簿。好诗歌与古董，文名显于世，书法成就最著。明朱权《太和正音谱》将其列于“词林英杰”一百五十人之中。鲜于枢善诗文，工书画。尤工草书，酒酣吟诗作字，奇态横生，赵孟頫极推重之。有《困学斋杂录》、《困学斋诗集》。
鲜于枢的传世书法作品约有四十件，多为行草书，且以墨迹为主。他的书法由唐人书法入手，再上溯东晋二王。他功力扎实，善悬腕作字，喜用狼毫，强调骨力。他的大字楷书雄逸健拔，圆润遒劲，气势磅礴而不失规矩。行书结体谨严，真力饱满，潇洒自然。草书学怀素并能自出新意，笔法纵肆，气魄恢宏。
鲜于枢一生官位都不高，常赋闲家中，鲜于枢得以充分发挥自己的艺术才能，他除具书法专长外，更是一位文学家，写下了许多诗词。他还能作曲，弹得一手好琴，而且精通文物鉴定。正因为有广泛的艺术修养，且将之融合到书法中，鲜于枢方成为书法大家。鲜于枢早岁学书法，未能如古人，偶于野外看见二人挽车泥淖中，顿有所悟。
他写字时多用中锋回腕，笔墨淋淳酣畅，气势雄伟跌宕，酒酣作字奇态横生。鲜于枢兼长楷书、行、草书，尤以草书为最。他的功力很扎实，悬腕作字，笔力遒健，著有《困学斋集》。鲜于枢与赵孟頫齐名，同被誉为元代书坛“巨擘”，并称“二妙”、“二杰”，但其影响略逊于赵孟頫。
鲜于枢的传世墨迹《论草书帖》，笔力圆劲遒健，神韵潇洒奇逸，晋风唐韵跃然纸上，堪称难得的草书精品。《论草书帖》较多地取法了《右军十七帖》，高、书、时、粗、得、复、理等字都与之近似，行笔气势稍加豪迈，开始出现向跌宕开阔探索的倾向。用笔简便迅捷，出锋方式的收笔频现，略有仓促感，苍劲雄迈的典型特色还没有充分展示。
鲜于枢认为张旭“时出法度之外”，是一种保留的态度；怀素“守法，特多古意”，可谓至高的肯定；高闲“用笔粗，十得六七”，是指由于技术环节差，勉强及格；黄庭坚“大坏，不可复理”，已不入眼了。鲜于枢对草书诸家的排序是：怀素第一、张旭次之、高闲更次之，至于黄庭坚，已被划在线外了。其判断标准是“法度”与“古意”，或者理解为“二王之法”与“晋唐古意”。
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