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自鎖、連鎖和互鎖，相信大部分人的都有聽過吧？自鎖其實就是啟保停程序，連鎖也叫觸點串聯程序。那什麼是互鎖呢？
當兩個或兩個以上的輸出之間，存在有不能同時運行的情況的時候，就可以採用相互之間進行互鎖的方法來解決。其實就是利用一個程序行的運行輸出信號，來作為其他程序行的連鎖觸點，這就叫互鎖。
互鎖的各方在實際運行時，要按照控制要求去進行運行狀態的轉換，這其中就包括了幾種轉換方法。
1、運行中轉換
2、停止後轉換
3、正反轉控制
下面就以這幾種轉換方法詳細介紹一下。
一、運行中轉換
運行中轉換，也叫直接轉換方式，程序中要從輸出Y1轉換到Y2運行的話，是不需要先停止Y1的運行的，直接按下啟動按鈕X2就可以了。
二、停止後轉換
停止後轉換，就是要哦從輸出Y1轉換到Y2運行的話，要先按下停止按鈕X0，停止Y1的輸出之後，再按下啟動按鈕X2，才能轉換到Y2運行。
對比一下運行中轉換和停止後轉換，我們會發現他們的不同點就在於互鎖的軟元件不同。運行中轉換是採用的輸入觸點進行互鎖的，而停止後轉換是採用輸出觸點進行互鎖的。
三、正反轉控制
電動機控制工作臺往復運動，即電動機正反轉控制，X1是正轉按鈕，X2是反轉按鈕，X0是停止按鈕，X3是反轉極限，X4是正轉極限。當工作臺正轉碰到正轉限位時，自動反轉。反轉再碰到反轉限位時，自動正轉，如此往復。
正反轉控制可以說就是以上兩種互鎖轉換方式的結合，既要求能直接轉換，又要求正反轉接觸器必須一個先斷開，另一個才能接通。正反轉控制是不允許正轉和反轉同時接通的，所以，對這種控制，不僅要在程序中加入互鎖，還要在硬件電路上加上互鎖。
技成—蔡慧滎
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