1925年杨澄甫口述、陈微明笔录的“太极拳术十要”问世之后，人们始知松腰的重要性（松腰为其中的一要，是太极拳练灵劲上身的功夫）——但具体练法却从没公开过。
松腰不能干耗，要有能量——气的滋养
据说，以前师傅练松腰法时，往往躲着徒弟偷着练——直到20世纪八十年代，才有明师传出了一些要点。而太极松腰法，世上只闻要求而不见传授。太极球是松腰的好办法。
为什么要学练太极球？因为练太极就是练天地人相合的一团虚实相间、空而不空的球体，这个球体既能滋润身心，又可悟觉太极真谛，使习练者很快进入练太极拳的全方面角色。通过太极球的训练，可以有效提升太极拳的内功修养水平：
其一，练太极球易体会“松、柔、轻、灵、整”的太极状态；
其二，练太极球易强化人的内在感觉；其三，练太极球能促成精神的集中专一（专注一方）；
其四，练太极球可使练习者较快体会到练神、练意、练气的内涵；
其五，练太极球乍看起来似乎运动量很小，其实不然，它锻炼的内容非常全面，关系全身各个部位，很多动作都是“一动无不动”的全身动作，因此，健身效果特别好。
练太极拳，就能让美好的事情，发生在自己身上
练太极球不仅能帮助习练者很快掌握太极拳的练拳要领，还能有效促进经脉的气血流通，从而为祛病强身、延年益寿、开启智慧奠定基础。这其中，我们所传承的太极球，共有两种。第一种太极球是揉球混化手，没有实体的球，而是“意念造型”所产生的球。这样经常进行的虚无之球的训练，可让学练者深刻体会到“神意作主宰”的真实存在和天人合一境界的无穷魅力；另一种太极球是特别制作的球，这个球并不是像有的太极拳门派以球的重量（越重越好）为特点，而是走轻灵的路子，从而培养未来太极功夫的轻灵之劲。所以，以前的太极球多用纸来制作，现在则用特殊的类似篮球的内胎胶专门定做。而且，太极球并不是为了技击所设计的，而是内功修为的一种沉淀、一种积攒。
此外，我们所传承的太极球，还有一个很重要的任务，那就是通过太极球的训练来实现松腰之目的。
太极拳，圆运动，圆运动，就是球运动
练太极拳为什么要松腰？因为腰在人体中有着非常重要的作用，古人有“命意源头在腰隙”、“腰为驱使”、“源动腰脊转股肱”、“刻意留心在腰间”等说法。腰为一身之主宰，犹如动力机械的大轴，轴一断，则全部的动力机械报废。腰一生病，则百病丛生；腰病一重，则他病亦重。有些练太极拳的人由于腰部的问题没解决好，到了晚年有的患上了半身不遂，有的患上了心肌梗塞，究其原因就是腰不松，周身气血不能很好地融通，到了一定程度后，就出会问题——如果懂得了松腰的方法，择其一二而实践之，就能使“力发于足，主宰于腰，行于四肢”的生命之活力源源不断。
一般来说，松腰必须经过特殊的训练才能有好的效果，并不能仅仅靠太极拳拳架的腰之运动来解决。所以，前辈们曾总结出多种多样的松腰法，我们目前主要通过松腰太极功（分为松腰筑基功、松腰乾坤手、坐势松腰旋脊功）和松腰太极拳（共6路22势）来实现。
经常进行太极松腰法的训练，除预防和治疗一些疾病外，还可在神意气形等四个方面提高我们的身心健康水平：
第一，从形体上来看，可柔韧形体，抻筋拔骨；第二，从气的角度看，可使束缚人体上下气血流通的带脉流畅无滞，内气充足；第三，从意的层次看，可养成意在形先，心念专一的习惯；第四，从神的高度看，可使头脑灵明无碍。
需要特别说明的是，不是学会了太极松腰法的方法就能把腰松下来，松腰是一个长期揣摩、长期训练的过程，在这个过程中，要逐渐树立起“生命不息，松腰不止”的理念才行。
总之，通过太极松腰法的训练，太极拳“支撑八面”、“全体透空”、“阶及神明”的内涵就有了物质基础。在此基础上再进行太极拳架（行拳走架）、太极术（内功心法）、太极道（神明之法）的训练，才能事半功倍，才能真正收获太极功夫的自由自觉之境。
为了松腰，我追求了一辈子，终于明白了松腰的内涵和外延，除了师承的太极球帮助松腰外，还编创了太极松腰筑基功、太极坐势松腰旋脊功、太极松腰乾坤手，以及专门的松腰太极拳。如果有机会，渐次传授，可造福更多的人。
太极拳，与大自然融合到一起方为阴阳
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