这次公开的Mirai是研发至最终阶段的车型。采用全新「GA-L」后驱底盘，通过降低重心等提高了行驶性能。同时扩大了乘坐空间，从之前的4人座变成5人座。
另外升级了燃料电池系统，从而提高了发电效率。同时增加了氢气的搭载量，据称加氢一次的续航里程将比现行款提高约30%。现行款的续航里程约为650公里。
Toyota 于2014年推出全球首款量产燃料电池车「MIRAI」，在该领域的技术开发一直领先于竞争对手。由于以氢为燃料的燃料电池车不产生二氧化碳（CO2），和纯电动汽车一样被定位为「零排放车」。
但由于价格较高以及加氢站设置相当缓慢，使得燃料电池车的普及速度一直不如电动车。自2014年以来MIRAI 在全球的累积销量约为1万辆，在丰田1000万辆的年销量中所占比例微乎其微。
因此新世代MIRAI 量产后，目标是将将燃料电池系统的成本「降至目前的一半以下」。通过将价格降至消费者更容易接受的水平，力争使全球年销量达到3万辆以上，日本国内的年销量达到1万辆以上。
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