概述：
1989年8月，第8代皇冠改款时，新增顶级型号4000ROYALSALOON G，搭载了LEXUS LS上的1UZ-FE发动机，这被认为是MAJESTA的前身。之后继任的MAJESTA车型，就是用来填补介于皇冠和Celsior间的空白。命名源自英语MAJESTIC，威严。正由于MAJESTA的豪华定位，从第一代起就搭载了HUD抬头显示功能，但如今已经没有该功能。从一开始便作为本土专用车进行设计生产，但其第4代身披红旗盛世马甲、第5代又作为皇冠车型进入中国市场。
初代 S140型（1991-1995）
和9代皇冠同时上市，搭载2JZ-GE型 3000cc或1UZ-FE型 4000cc发动机，而当时即使CELSIOR上都未搭载的电子多媒体系统也出现在MAJESTA上。同时和ARISTO（JZS147）即LEXUS GS车系共享底盘，成为兄弟车种。1992年引入四驱车型，1993年中期改款，变更了保险杠和尾灯造型，副驾气囊成选配。
皇冠车系诞生36年才诞生的承载式车身，首度采用便是在MAJESTA上。初代车为带B柱的硬顶造型，整体设计圆润，营造出0.31的超低风阻。细长的后尾灯组合更加烘托出车身的宽阔。高位刹车灯和当时的皇冠等车同样采用细长LED灯组，后因容易老化变暗，改用普通灯泡。
车型共分A-C 3等级，A为低级，C为高级。
动力：2JZ-GE型 3000cc 直6或1UZ-FE型 4000cc V8
变速：4AT
驱动：FR、AWD
悬挂：前后双叉臂独立悬挂
轴距：2780mm
2代 S150型（1995-1999）
一改初代的圆润，车身设计更趋向直线的硬朗，配色方面也从亮色系双色车身改成暗色系双色车身。为了体现和皇冠车型的差异，初代上的横条尾灯，到这一代被改为竖直形，并一直延续到5代。沿用的1UZ-FE发动机被调教至265马力。改款后加入VVTI系统，马力继续攀升至280ps。
1997年中期改款，变更了少量外观造型。为了满足碰撞要求，和皇冠车型一样，车身技术由VIPS进化到GOA车身。V8后驱车型的4AT升级至5AT，但受泡沫经济退潮的影响，这一代MAJESTA的内装以及配置明显缩水。
动力：2JZ-GE型 3000cc 直6或1UZ-FE型 4000cc V8
变速：4、5AT
驱动：FR、AWD
悬挂：前后双叉臂独立悬挂
轴距：2780mm
3代 S170型（1999-2004） 和第11代皇冠一样，这一代MAJESTA同样经历了巨大的变革。硬顶车型被取消，改为普通轿车形式，发动机沿用上代车型直6和V8。按照两种动力配置，各分出3个等级。高级别车型都搭载空气悬挂系统，同时4000cc车型的最高级别还有四驱型号，但仅此四驱车型使用了4AT。
车身主打白米双色和蓝深蓝双色，且从这一代起，可选装专用车头立标。副驾靠背中部可翻倒成脚蹬。
2001年中期改款。
动力：2JZ-FSE型 3000cc 直6或1UZ-FE型 4000cc V8
变速：4、5AT
驱动：FR、AWD
悬挂：前后双叉臂独立悬挂
轴距：2800mm
4代 S180型（2004-2009）
从这一代起，车头由原先的皇冠LOGO改为丰田LOGO，车尾铭牌取消crown字样，仅保留MAJESTA。双色车身取消，2007年中期改款，改回纵向前格栅。
和12代皇冠同步，第4代MAJESTA动力也经历大幅度变革。废弃了直列6缸，全部换装4292cc 3UZ-FE型 V8发动机，搭配6 SUPERECT变速箱。全系标配ETC和车载导航系统，夜视系统，智能AFS，碰撞预警系统，以及车道偏离预警系统。
随着2006年CELSIOR车型停产，MAJESTA成为丰田除世纪以外的市售最高级车型。中期改款的同时，推出MAJESTASUPERCHARGE车型，马力提升至340匹。
动力：3UZ-FE型 4300cc V8
变速：6AT
驱动：FR、AWD
悬挂：前双叉臂，后多连杆独立悬挂
轴距：2850mm
这一代MAJESTA，相对来说又是一款让国人感到“亲切”的车。因为我们最骄傲的民族品牌红旗，就是把他照搬过来，车头插面红旗，直接这么卖出来的。
5代 S200型（2009-2013）
整体延续前代设计，但经过修改后更显得沉稳。动力系统引入LEXUSLS和GS上使用的1UR-FSE型 4600cc发动机。但4驱车型因发动机舱尺寸问题，依旧沿用上一代的3UZ-FE＋6AT动力组合。底盘在延续前代的基础上，针对动力的提升做了加强，全系标配电控空气悬挂，并采用和GS相同的大直径4活塞刹车。
车型进行重新分级，由基础的A TYPE，在此基础上选装“L package”（包括主动转向系统和VGRS可变齿比转向）构成的C TYPE，以及最上级的G TYPE构成。G TYPE可选择搭载后排大型中控。同时搭载了世界首例侧方碰撞预警系统，碰撞瞬间后排座椅可自动抬高以保护后排乘员，选装的后排大型中控还配备了3个后排中央气囊。
动力：3UZ-FE型 4300cc V8，1UR-FSE型 4600cc V8
变速：6、8AT
驱动：FR、AWD
悬挂：前双叉臂，后多连杆独立悬挂
轴距：2925mm
6代 S210型（2013——）
从这一代起，不再存在MAJESTA专用车身，改用加长75mm轴距的14代皇冠ROYAL车身，外观设计也和ROYAL车型加以统一，失去了很多原有的专属配置，如HUD以及空气悬挂。并重新回归皇冠车系，不再作为独立车系存在。4代5代前格栅丰田LOGO又被取消，而C柱镶嵌皇冠LOGO也回归。两款V8发动机也废止，改为和皇冠车型同款直4或V6搭配混动电机，并搭载D-4S直喷系统。配置方面有胎压监测，首次搭载变道辅助系统。
2014年，发布了丰田首台混动全时四驱车“MAJESTA 4”，搭载2AR-FSE型2500cc 直4发动机，也是MAJESTA史上第一台4汽缸车型。
动力：2GR-FXE型 V63456cc（FR）；2AR-FSE型 直列4缸2493cc（4WD）
变速：CVT
驱动：FR、AWD
悬挂：前双叉臂，后多连杆独立悬挂
轴距：2925mm
我不得不说，在普通皇冠上显得格格不入的大嘴，到了MAJESTA上，居然表现得非常得体。我估计是因为将格栅横条改成了竖条，两侧雾灯部位又修改成不那么夸张的样子。第一直觉像烫平的条纹西服，倒是很符合这个车的定位。
分享：
閱讀更多 Erlang中古車 的文章
