配置：智能手機互聯，雷測+環影 8速 金屬漆 一鍵啟動 雙電動門 雙天窗 無鑰匙進入 前座椅加熱 盲點（並道輔助）後部車輛靠近警示 18寸全氣候防爆輪胎 LED日間行車燈 自動防眩目後視鏡 真皮加熱方向盤 JBL高級音響 吸頂DVD 7寸顯示屏 駕駛員座椅帶記憶 高級真皮座椅 前後泊車探頭 寬角度倒影 鍍鉻裝飾 電動摺疊後視鏡 雨量感應雨刮 光感氙燈 三區空調。
19款塞納方向盤上集成多種功能，操作便利減少對安全的影響並且帶有語音控制。塞納多功能按鍵集成了藍牙電話，頻道切換，音量控制等常用功能。方向盤左側按鍵區域功能豐富，集成了外後視鏡調節、ESP、併線輔助、前泊車雷達、大燈高度調節控制按鍵。
塞納不同於埃爾法和普納維亞，豐田塞納的外形看起來更加簡潔大氣，符合一款MPV車型該有的沉穩性格！塞納進氣格柵採用了上四鍍鉻橫幅下網式設計，而U形裝飾邊框也是賽納的經典造型。塞納3.5L四驅自動型搭載了四邊形氙氣大燈，並集成了轉向燈配置。大燈下面Sienna標誌表明其身份。車身尺寸方面，塞納的長寬高分別為為5095/1985/1810（mm），軸距為3030mm。
19款豐田塞納基本配置：長*寬*高：5085*198*1810MM車身結構：5門7座MPV軸距：3030整備質量：2155KG最大載重質量：560油箱容積：75L進氣形式：自然吸氣氣缸排列形式：V6每缸氣門數：4壓縮比：11.8配氣機構：DOHC最大馬力：300最大功率：221最大功率轉速：6600最大扭矩：357最大扭矩轉速：4700發動機特有技術：4700變速箱：8擋手自一體自動變速箱驅動方式：前置四驅四驅形式：全時四驅車體結構：承載式制動器類型：通風盤式。
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