95power的蓝牙定位系统使用三角定位算法的精度在2-5米范围内，受制于蓝牙定位三角算法的原因，这个定位精度限制了蓝牙定位的适用领域。
如今95power正在开发一种更高精度的定位算法——AOA蓝牙定位算法。AOA算法使得蓝牙定位的精度能提高到1米以内，将大大扩展蓝牙定位系统的适用范围。
AOA定位算法原理
AOA定位算法又叫到达角度测距(Angle-of-Arrival)，是一种基于信号到达角度的定位算法，通过某些基站硬件设备感知发射节点信号的到达方向，计算接收节点和锚节点之间的相对方位或角度，然后再利用三角测量法或其他方式计算出未知节点的位置。AOA定位算法原理如下图
AOA定位算法原理
知道了基站1到设备之间连线与基准方向的夹角α1，就可以画出一条射线L1；同样知道了基站2到设备之间连线与基准方向的夹角α2，就可以画出一条射线L2。那么L1月L2的交点就是设备的位置。
用函数调用表达如下：Location=GetLocation([Pisition1,α1],[Position2,α2])。
关于95power
深圳市微能信息科技有限公司专业从事蓝牙定位算法、ibeacon信标、蓝牙网关等定位硬件的开发，聚焦于低功耗蓝牙（BLE）室内定位的三角定位算法和到达角（AOA）定位算法，提供丰富的蓝牙网关、ibeacon系列硬件。官方网站：www.95power.com.cn
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