敲詐？合理賠償？

今日下午一輛從寶雞開來的拉的麩子的中型貨車行駛到勉縣聯豐村村莊黃柳路被村子裡的人攔截(黃柳路有的路段破損，最近破損路段正在修補)司機不知道就貿然闖入，村子頭只是寫了一個警示牌，沒有全面封路，路上不斷有轎車行走，貨車司機也不清楚就開進來，路面上也沒有汽車輪子壓壞路面的痕跡，下午5時許村委會主任來現場說早點解決讓司機走，別把路堵到，許多村民都說沒什麼大事情算了，司機怪可憐的，不要把我們村素質弄差了……司機師傅看上去很老實，不怎麼說話，下午6時許承包這段路的老闆過來了，要讓司機掏一萬元才肯讓走，說到時候路質量檢驗不合格，村委會主任和許多村民都在替司機說話，承包路的老闆說看在村委會主任的面子上掏5000就行，司機師傅在萬般無奈的情況下二話不說付了5000元才走了，難道是司機師傅太老實好欺負。