“足下”是古人表示尊敬時候的一種稱謂，多用於平級平輩之間，在先秦時期更是常見的交際用語，關於“足下”一詞的來歷，歷史上還有這樣一個典故。
晉文公重耳是晉獻公的兒子，他的一生可以說是跌宕起伏，早年由於晉獻公的寵妃驪姬想讓自己的兒子奚齊當上國君，便設計陷害太子申生，後來晉獻公果然中計，以謀反罪逼死了申生。
晉獻公的另外兩個兒子夷吾和重耳怕同樣遭到殺身之禍，遍紛紛逃亡在外，夷吾躲到了梁國，重耳先是逃到蒲城，後來看有人追殺，就跑的自己的外婆家狄國。
夷吾二人走後，驪姬便如願的讓自己的兒子奚齊當上了國君，然而卻好景不長，他的兩個兒子奚齊和卓子先後被他的政敵裡克、丕鄭等人殺死，晉國也因此而成為無君之國。
晉國失去國君之後，申生的妹妹害怕自己的父母之國就此覆滅，便請求自己的丈夫秦穆公出面，幫助晉國走出困境。
秦穆公便在晉獻公流亡在外的兩個兒子重耳和夷吾之間作對比，發現重耳為人正直，夷吾卻心懷鬼胎。
秦穆公認為選擇一個人品差的人做晉國的國君對秦國有利，因此便將夷吾推向了王位，是為晉惠公，重耳則繼續在狄國流亡。
重耳在狄國期間，晉國一些有才能的人包括狐偃、介子推等人都追隨他左右，後來夷吾在臨死前想要將王位傳給自己的兒子，又怕死後他的哥哥重耳爭奪王位，就派人前往狄國刺殺重耳。
重耳得到消息之後，便帶著自己的一幫心腹逃離狄國，輾轉衛國、齊國、宋國、鄭國等多個地方，期間還娶了齊桓公的女兒齊姜為妻，最後終於在楚成王和秦穆公的幫助下回到了晉國，當上了國君。
晉文公在離開狄國後，幾天幾夜沒有飯吃，逃到衛國時衛文公由於害怕沒有讓晉文公入城，晉文公一行只得繞道而行。
由於飢餓，晉文公便向城外的幾個農夫要飯吃，農夫看到他們衣衫襤褸，不僅沒有給飯，反而送來一把泥土羞辱晉文公。
後來晉文公餓的實在沒有辦法，他的心腹介子推將自己大腿上的一塊肉割下來煮熟了給晉文公吃，才勉強保住了晉文公的命。
晉文公當上國君後，對當初幫助過他的人論功行賞，趙衰狐偃等人被被封為大夫，可是卻漏掉了功勞最大的介子推。
介子推對此不但不惱怒，反而看不慣狐偃等人貪圖榮華富貴，認為他們將上天的安排強行看成是自己的功勞，後來索性帶著母親躲到綿山隱居。
晉文公聽說後，非常後悔，帶著人到綿山去尋找介子推，介子推躲著不願意出來。
晉文公知道介子推十分孝順，為了逼迫他出來，便命人放火燒山，想著介子推會為了救母親而出山。
可是大火燒了三天依舊不見介子推的身影，等到火熄滅之後，眾人搜山時才發現介子推和他的母親早已死在一棵大樹之下。
晉文公痛苦萬分，名人將介子推抱著的那棵樹砍下來做成了木屐穿在腳上，看到腳上的木屐時便會想到介子推，因而經常悲傷的說：“悲乎足下！”。
足下一詞便由此而來，後來成為人們常用的對他人的尊稱。
