麻省理工的新可穿戴设备让你可以用手势控制无人机


麻省理工的新可穿戴设备让你可以用手势控制无人机


麻省理工学院CSAIL发明的一个新机器人控制系统让你只需挥动手臂就能驾驶无人机。

该系统称为Conduct-A-Bot,通过可穿戴的运动传感器测量手臂的运动姿势,并通过连接在皮肤上的电极记录肌肉信号,然后系统算法将肌肉和运动数据转换为不同控件信号输出。比如:转动你的手腕,无人机就会转动;向上挥动你的手,让它抬起;握紧你的拳头,无人机就会加速;hold住你的手臂,无人机停下来。

麻省理工的新可穿戴设备让你可以用手势控制无人机


这种方法是一种更自然的与科技互动的方式,而不像触摸屏幕或操纵杆操作方式,因为它使机器适应人类动作,而不是相反的方式。

“理解我们的手势可以帮助机器人理解更多我们在日常生活中自然使用的非语言暗示,”这种控制机器人的方法的论文的主要作者约瑟夫·德尔普雷托(Joseph DelPreto)解释说。

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这种类型的系统有助于使与机器人的交互更类似于与另一个人的交互,并使人们更容易在没有经验或外部传感器的情况下开始使用机器人。

这种控制方法适用于一系列人机交互,然而,它还没有完全匹配好控制无人机机,还需要进一步优化。在测试中,无人机的正确响应率为81.6%,因此很有可能一个手势会无意中导致坠毁。


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