首先要明确，学校教给我们的是学习方法，不可能面面俱到地把工作中遇见的一切知识都教给我们。遇见问题就骂自己的母校很水，只能说明自己很水。对学校要有感恩之心。没有学校，能有我们的今天吗？
首先
PLC技术并不难学。最重要的是带着问题学习，自然就能学进去。
要知道，我学习PLC才不到10天，就能独立地编写带有测控功能和现场总线信息交换功能的程序。而且，周围的同事没有任何人知晓此款PLC，一切只能自己摸索。
指望依靠别人来帮助自己，只能是妄想。除非自己有本事，并且在某些方面已经超过别人，那么别人会争着来帮助我们。职场不会同情弱者，只有强者才能获得帮助。
知道为什么？因为别人也期望能得到我们的帮助。有一部俄罗斯电影，叫做《莫斯科不相信眼泪》，就是这个意思。
MODBUS和CANOPEN都是现场总线。必须把现场总线的概念弄清楚，才能知晓PLC中的相关模块的意义是什么。
现场总线是OSI模型中的物理层、数据链路层和网络层的统称。但MODBUS和CANOPEN各自有它们的特点，例如CANOPEN还有令牌机制，值得好好研究。
另外，请注意，不要在人前示弱，包括网上也是如此，可怜虫是交不到朋友的。要相信自己，一定能克服困难。
至于学习技巧，要在学习中掌握。有了PLC硬件，对照这教材，边学边用，自然水到渠成。
每个人都是从零起步的，包括专家在内。
给大家提个建议：到图书馆去看书。书里什么知识都有，并且无须求人。
其次
有人问如何利用10天的时间学习PLC的，简单说说吧。
其实，是工程逼着我学习。
工程已经签约，是某石化的PTA工程。工程中需要电力监控，还需要有实时控制，用我们原先的工控机方案，在EMC电磁骚扰方面已经远远不能满足要求，逼的我们只能采用高可靠性的PLC测控方案。
我们选择了ABB自己的PLC，是法国ABB生产的。ABB中国上海公司的一位同事把PLC本体、外部功能模块、编程软件和编程电缆都发给我，并且把样本也带给我，我发现此样本一点用也没有。于是，这位同事把此PLC的英文版操作手册发给我，我就一边翻看操作说明书，一边熟悉PLC。
熟悉PLC的梯形图大概只用了个把小时，接着进入实际编程，却发现梯形图存在许多问题。查了其它书籍，于是又换成模块化的编程语言。
紧接着
熟悉模块。包括延时模块、开关量组态16位数据模块、MODBUS通信模块等等几十个模块。熟悉模块大约用了2天。
下图是延时模块TON的说明：
其实就是延时动作的常开继电器，从时序图中可以看出。
再往下
当然就是编程了
有人说，熟悉C语言就能熟悉PLC，这是不对的。PLC编程与其说是编程，还不如说是外部逻辑关系的组态和测控管理，以及数据通信的具体实现。我们必须非常了解受控对象的工作原理，编程才能得心应手。
编程花了几天的时间。我在办公桌上把PLC连接起来，用各种传感器和继电器构建了模拟系统，边测试边修改程序，事实上就是熟悉PLC的编程方法。很快，就发现了PLC很深层次的控制要点，几个不公开的设定诀窍。我发邮件给法国人，这些法国人和我们中国人差不多，非常不负责任，把浪漫的生活态度也带到工作中，给我的技术服务十分有限。
最后
程序在第九天完成。第十二天到车间做了统调测试，结果基本满意。 第十五天，开关柜连同安装好的PLC出厂。
一个月后，电动机控制中心的开关柜安装完毕，PLC系统的调试开始。售后服务告诉我，PLC系统和电力监控系统的调试不是很费力，基本上安装完就能运行。
这一切的背后，其实就是我在办公桌上搭建的模型系统的功劳。大约两个月后，由于我们继续做了许多PLC的测控工程，陆续发现了若干问题，我把此工程的PLC程序做了更新维护。再往后，PLC就进入了稳定运行状态。
一定要结合具体工程来学习，做到事半而功倍。如果只是看书，手边没有任何PLC实体，这种学习注定是学不会的。
给大家看看程序中的遥控命令字产生程序段，如下：
数据通信的时间标签处理程序：
MODBUS通信循环管理程序：
手动备自投操作程序段：
显而易见，若脱离工程学习PLC的书本知识，会把人学得晕头转向。但结合了工程来学习，不但速度快，而且很快就能成为专家。
另外，学习PLC的教材最好采用原版的操作手册。 这里所指的原版手册，指的是PLC生产厂家编写的操作手册。例如西门子原版英文S7-400操作手册，我们可以从中看到很多技术诀窍和特殊功能。
作者：Patrick Zhang
来源：知乎，著作权归作者所有。
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