凝沙學史
未必是懷才不遇，而是沒多少仗可打吧。
根據黃忠傳的記載，他是南陽人，和劉表侄子劉磐一起守長沙攸縣。曹操來了之後，長沙一帶是自動投降的，黃忠成為韓玄手下一員將領。劉備奪取南方四郡的時候，黃忠又投靠了劉備。
整個長沙城能有多少兵，坐守長沙，遠離政治中心，自然也沒有太多的政治立場，沒必要反對曹操，也沒必要反對劉備。
大約在建安二、三年，長沙有一場仗。當時的長沙太守張羨聽桓階的建議，投效曹操，反抗劉表，但不久後被平定，應該是平定之後，劉磐、黃忠守長沙攸縣。黃忠是否參與了平定張羨的戰爭，亦或是張羨的部眾，投靠了劉表？記載不全。
就算黃忠參加了上述所有的戰爭，那戰爭規模也不大，烈度也不高，黃忠當時沒有表現的機會。
入蜀之後，表現機會多。
自從加入蜀漢集團，黃忠表現機會確實多了，歷史記載：
自葭萌受任，還攻劉璋，忠常先登陷陳，勇毅冠三軍。十四年，於漢中定軍山擊夏侯淵。淵眾甚精，忠推鋒必進，勸率士卒，金鼓振天，歡聲動谷，一戰斬淵，淵軍大敗。黃忠這樣有能力的人，加入蜀漢集團，應該有一定的歸屬感，畢竟自己最大的成就在這個集團完成。尤其是斬殺夏侯淵的功績，使他與關、張、馬、趙並列寫入三國志。
黃忠不是個例，或許真是劉表的領導方式有問題
劉表主政襄陽的時候，重用的大將只有黃祖。孫堅攻襄陽的時候，是黃祖帶兵抵抗，併成功擊殺孫堅。孫家在東吳興起之後，江夏成為抵抗孫家的戰略要地，襄陽一帶已經比較穩定，所以劉表又派黃祖到江夏鎮守。黃祖是劉表治下第一大將，表現也還行，畢竟面對一幫東吳猛將，成功抵擋孫家大約十年的進攻，很不容易。
但是劉表治下還有很多猛將，當時都不顯眼，如文聘、甘寧、魏延等。
甘寧的故事網上講的比較多，他從蜀地流落到荊州，不得重用，到了東吳方展現自己的實力。演義中他帶領一百多人偷襲敵營，在歷史上確實有記載。
文聘歸曹操後，駐守江夏數十年，“有威恩，名震敵國，賊不敢侵”，其能力當在黃祖之上。
魏延到了劉備麾下，也是非常勇猛，算是關羽、張飛去世後，最會帶兵打仗的武將（丞相算文官）。
劉表治下確實有些人才，用這些人才謀取北方固然是很難，但是要謀取江東，只怕不難，尤其是孫家在江東立足不穩的時候，更有機會。可惜了，劉表本人胸無大志，自然沒興趣甄別人才，這些人也就英雄無用武之地了。
襄陽賈芸
我是薩沙，我來回答。
黃忠沒有突出表現，主要是劉表的原因。
黃忠在劉表麾下服役了超過16年，也就是青壯年都是劉表的部將。
黃忠也是劉表心腹，在192年，荊州刺史劉表出任荊州牧時，黃忠就被任命為中郎將，輔佐劉表侄子駐軍長沙。
但是，直到208年，劉表去世，曹軍南下，黃忠仍然在長沙擔任裨將軍，歸長沙太守韓玄統屬。
可見，這16年內，黃忠似乎沒有什麼功勞，幾乎是打醬油的，其實完全不是這樣。
漢代的國家情況不同，地方豪強門閥才是實際的控制者。
當時表面上劉表是荊州牧，其實荊州的軍政大權控制在張家、蔡家、蒯家等幾大門閥家族手中。
比如荊州的軍隊，完全是張家、蔡家控制，大家都聽過蔡瑁張允的名字。
而劉表其實只是朝廷派來的大管家，並無實權，還需要同蔡家的女孩結婚，才能獲得當地門閥的信任，得以在荊州長期執政。
等劉表也不是泛泛之輩，不可能願意永遠做一個管家。
而黃忠就是劉表奪取軍權的一個手段。黃忠和韓玄都是劉表心腹，被派到當時並不發達的長沙地區，其實是為劉表建立自己的實力，尤其是軍隊。
黃忠就是劉表建立嫡系軍隊的關鍵人物，後來也拉起了數千到近萬武裝力量。
然而，黃忠的行為顯然大大得罪了門閥家族。
這些家族雖然不敢公開和劉表作對，卻事事針對黃忠和韓玄等人。
黃忠常年受他們的打壓，根本不讓他領兵作戰。
因為黃忠只要領兵，就會實際上控制更多的軍隊。
所以，黃忠之所以16年似乎沒有戰功，卻有很高的名氣，也就是這個原因。
後來黃忠攻打四川、擊敗夏侯淵，足可以證明他能力超群，只是常年被壓制而已。
薩沙
黃忠沒突出的表現一是因為沒有表現機會，二是沒有遇到合適的上司。
在演義中黃忠雖然出場時已經年近六旬，不過還是頂尖級別的高手之一，後來和關羽、張飛、趙雲、馬超並列五虎上將。
而正史中黃忠也非常了得，在劉備手下“常先登陷陳，勇毅冠三軍”，屢建戰功。劉備手下的關羽、張飛有萬人敵的美名，趙雲也“強摯壯猛”，武力出眾。黃忠能勝任先登一職，可見他的武藝應當非常出色。
後來漢中之戰也是黃忠在定軍山下率軍殺死了夏侯淵，為劉備奪取漢中立下首功。因為這個功勞，黃忠被劉備封為後將軍，成為四方將軍之一，和關羽、張飛、馬超並列，還超過了跟隨劉備多年的趙雲。
然而黃忠當初在劉表手下時，卻只是區區一箇中郎將，和劉表從子劉磐一起鎮守長沙郡的攸縣。中郎將是中低級軍官職位，還在裨將軍之下，上面是偏將軍、雜號將軍，然後才是包括四方將軍在內的重號將軍。
黃忠在劉表手下一直沒有得到重用，首先是因為沒有什麼表現機會。
東漢末年軍閥混戰，要升官快最好的辦法就是建立軍功。但是軍閥混戰主要是在長江以北，荊州相對比較太平。也就是和江東有一些戰事，但是規模都不太大。沒有戰爭就沒有軍功，沒軍功自然也就沒什麼升遷機會，黃忠長期只能在低級軍官的位子上徘徊也就不奇怪了。
另外一方面，黃忠在劉備手下也是以驍勇出名，並非統兵打仗。這種人適合為將，遇上一個優秀的統帥才能發揮出自己的能力。而根據《三國志·太史慈傳》記載，劉磐同樣以驍勇出名，經常進攻江東。後來太史慈坐鎮海昬、建昌等地，擊敗劉磐，劉磐才不敢再來。
由此來看，劉磐和黃忠一樣以驍勇出名，兩人能力有些重疊，而指揮能力一般，黃忠在他手下難以建功立業也就不奇怪了。
所以黃忠後來能被載入史冊，還是要感謝遇到了劉備，有了發揮能力的舞臺，才脫穎而出。
