周文王死后，他的儿子姬发继承了王位，就是周武王。周武王拜太公望为师，让他的兄弟做助手，整顿政治，训练士卒，准备讨伐商纣王。
纣王
此时纣王的暴政已到极点。商朝的贵族比干和箕子、微子十分担忧，辛辛苦苦的劝说纣王改邪归正。纣王不但不听，反而将比干杀了，还残忍的让人剖开比干的胸膛，挖出他的心，说要看看他的心长什么样子，迫于无奈，箕子装疯卖傻，总算免了一死，被罚做奴隶，囚禁了起来。微子见商朝已经没有希望了，便离开了朝歌。
在公元前11世纪，周武王得知纣王已经到了众叛亲离的地步，认为时机已经成熟，请精通兵法的姜子牙做元帅，领五万精兵，渡过黄河东进，八百诸侯在盟津会师。周武王在盟津举行誓师大会，历数纣王昏庸无道，残害百姓的罪状，鼓励大家同心讨伐纣王。
一天，在周武王进军时，有两个老百姓挡住了军队的去路，要见武王。原来这两人是孤竹国国王的儿子，哥哥叫伯夷，弟弟叫叔齐。孤竹国王钟爱叔齐，想把王位传给他。伯夷得知叔父心意后，便主动离开了孤竹国，叔齐也不愿接受王位，也躲了起来，他们两人在周文王在世的时候，一起投奔周朝，并定居下来。他们听到武王要讨伐纣王，便来阻止，说这是大逆不道的行为。姜子牙得知这两人是书生，便吩咐左右将士不要为难他们，把他们拉走便是了，后来这两人想不通，就躲到首阳山自杀了。
姜子牙
武王讨伐大军士气旺盛，一路所向披靡，很快就打到了距离朝歌只有70里的牧野。纣王得知后，慌忙拼凑了70万人马，由他亲自率领，跑到牧野抵抗周军。可是那70万人马有一半是由奴隶和俘虏组成的，他们平日受尽纣王的压迫和虐待，对纣王早就恨之入骨了，谁也不想为纣王卖命，在牧野战场上，当周军冲进商军队伍的时候，他们就掉转了矛头，纷纷倒戈，配合周军攻打商军，70万商军一下子就土崩瓦解，姜子牙指挥周军，趁势一下子追击到了朝歌。
牧野之战
逃回朝歌后，纣王见大势已去，就于当夜躲进了鹿台，烧了一把火，跳到火堆里自焚了。