北魏自孝文帝改革之后，一度出现了兴旺发达的景象，但从其子宣武帝开始，统治阶级生活日益腐化，徭役赋税日益沉重，到宣武帝之子，孝明帝即位时，各种矛盾空前激化，终于爆发了震动朝野的六镇起义！
六镇起义为北魏的统治，敲响了丧钟，在镇压起义的过程中，一些手握重兵的军阀，迅速崛起，在这之中，首先登上历史舞台的是尔朱荣。
尔朱荣 字天宝 契胡族人 他的先人都是部落酋长，他在镇压六镇起义的过程中，网罗人才，不断壮大力量，迅速成为北魏动乱政局中，一股不可动摇的力量。
尔朱荣是一个野心勃勃的人，他在等待机会，他的目标是成就帝王之业！
当时北魏的朝政，掌握在胡太后手中，与其子孝明帝的矛盾，日益加深，孝明帝密令尔朱荣，率兵来洛阳，胁迫胡太后还政，后来，孝明帝又改变主意，让尔朱荣不要来洛阳，谁知，不久！胡太后就把孝明皇帝毒死！并下诏，立三岁的幼主元钊为帝，自己继续独掌朝纲！
尔朱荣闻讯，立元子攸为帝，即孝庄帝，并以“入匡朝廷”为名，向洛阳进兵，沿途守军或叛或降，尔朱荣顺利入京，志得意满的尔朱荣，派人将胡太后及幼主沉入黄河！
又考虑到自己在朝廷根基尚
浅，于是，将朝廷各级官员，两千余人全部杀害！史称“河阴之变”，制造这一起屠杀事件的尔朱荣，会有怎样的下场呢？
“河阴之变”后，尔朱荣大权独揽，专横跋扈，孝庄帝对其行径忍无可忍，遂于公元530年，在宫中明光殿设伏兵，将其杀死，其侄子尔朱兆闻讯，在晋阳起兵，大军攻陷洛阳。
尔朱兆杀孝庄帝，另立新帝，此时的北魏，已经成为尔朱氏的天下，其统治的残暴更甚于前，一时间兵荒四起，民不聊生，特别是北方六镇军民起义，仍然此起彼伏，在此情况下，尔朱兆派部将高欢，去解决六镇问题。
公元525年，高欢投奔河北起义军领袖杜洛周，杜洛周失败后，又辗转投靠尔朱荣，献计献策，屡立战功，成为尔朱荣的得力助手，尔朱荣死后，高欢又与尔朱兆联手消灭了，忠于孝庄帝的纥豆陵步蕃，赢得了尔朱兆的信任。因而，尔朱兆便将六镇降众交给高欢统领，高欢有了自己的队伍，势力渐大。
于公元531年进军河北，正式与尔朱兆决裂！公元532年闰三月，双方大战于韩陵山，高欢以三万之众，大破号称二十万的尔朱军，尔朱兆逃遁，四月，高欢入洛阳，另立平阳王元脩为帝，是为孝武帝，高欢取代尔朱氏，成为北魏的实际统治者。
高欢坐镇晋阳，遥控洛阳朝政，与孝武帝的矛盾日益激化，公元534年五月，孝武帝率轻骑直奔长安，投奔宇文泰。
宇文泰 字 黑獭 祖上原是东胡的一支，东汉时，曾加入鲜卑檀石槐部落联盟，北魏灭后燕时归顺，后徙居六镇之一的武川镇。
河北起义爆发后，宇文泰随其父参加了起义队伍，起义失败后，宇文泰随部迁移，后追随关西大将贺拔岳。
高欢执政后，贺拔岳作为有实力与之抗衡的军阀，成为高欢的心头大患，公元534年二月，高欢施离间计，除掉了贺拔岳，关西军便奉宇文泰为主，继续与高欢抗衡。
孝武帝逃奔宇文泰之后，高欢于公元534年十月，拥立年仅十一岁的，清河王世子元善见为帝，是为孝静帝，迁都邺城，史称东魏
公元534年十二月，宇文泰毒杀孝武帝，改立南阳王元宝炬为帝，建都长安，史称西魏
自此，北魏灭亡！形成了东西魏对峙的局势！