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郑成功之父郑芝龙，字飞黄，原名郑一官，在万历四十年（公元1612年）十八岁时到达日本平户县，因长期生活在日本平户而又被称为“平户一官”“老一官。”郑芝龙在平户与日本姑娘田川结婚，时年三十二岁，也就是明熹宗天启四年(公元1624年)生郑成功。据传田川产子当日正在海边捡贝壳，将郑成功诞生在海边的大石头上，石头边正好有几棵青松，郑芝龙又为福建人，于是为儿子取名福松。日本的九州平户海边就有一块郑公石，传说就是郑成功诞生之地。
郑成功出生后不久，郑芝龙与其弟郑芝虎加入海上大盗颜思齐的队伍。明末时的日本正当幕府时代，由足利义满统治的幕府实行苛政，激起民愤郑芝龙颜思齐等华侨想乘机起势，在当地政坛获得一席之地。因为消息败露，被幕府通缉，颜思齐郑芝龙等人逃离日本，来到台湾。当时郑成功出生才三个月，与其母田川来不及撤离，被留在日本。不久颜思齐去世，郑芝龙被推举为海盗团队首领。
1628年，郑芝龙接受明朝招抚，成为正规军。他剿灭了福建沿海的几个海盗团，兵力日盛，官位升高，称霸福建沿海一带。沿海的各个海港，所有的海外贸易都有经过郑芝龙的同意，每艘船要收三千金的例钱，郑芝龙一次可以说是富可敌国，俨然一副土皇帝样。而此时已距逃出日本七年之久，郑芝龙决定接回妻儿，可只郑成功独自一人回到郑芝龙身边。妻子田川留在日本，原因已不可考。
郑成功像
郑成功回到郑芝龙身边后，郑芝龙为儿子改名为森，字大木，是希望他以后能成为国家的栋梁。郑成功也开始学习儒家经典，十一岁便起笔作八股文，十五岁考中秀才，后又到浙江虞山拜著名文士钱谦益为师。
而后，郑成功受到隆武皇帝的知遇之恩，赐姓朱，名成功，号明俨，被人称为国姓爷。隆武皇帝封他为“中军都督”,赐佩剑，并曾对郑成功说：“惜无一女配卿，卿当尽忠吾家，无相忘也。”同年，郑成功亲母田川得到特许，离开日本，来到郑芝龙的老家福建南安。隆武帝想恢复明朝大业，可是郑芝龙知道明朝大势已去，不想帮其恢复大业。在隆武帝御驾亲征的途中，郑芝龙不听指挥，驻兵不进，隆武帝只得让其在海上护驾，不久隆武帝在汀州被俘，而后绝食而死。郑芝龙接受清朝的招降，郑成功劝阻其父，其父不听，郑成功愤而起事，率领部下到南澳收残部，举起了抗清大旗。而郑成功之母田川也因被清兵奸污而自缢，郑成功为其母刮腹取肠，并洗涤干净，将其母下葬。这更加坚定了郑成功的抗清决心。郑成功也正式与其父郑芝龙决裂。在郑成功给郑芝龙写的信中道：“儿志已定，不可挽矣，倘有不讳，儿只缟素复仇，以结忠孝之局，则儿终身所当有事焉。”
郑成功起事第二年，郑成功向日本请求援兵，但是遭到了当时幕府统治者德川家冈的拒绝。三年后，郑成功在为此求援，得到了援助。公元1657年，郑成功一路攻陷闵、浙等地，最远攻到了金陵一带，攻陷瓜州，最后在围攻南京时受到重创。郑成功为寻找到根据地，于1661年攻占台湾，完成了他一生中最伟大的使命。
郑成功收复台湾
最后，清廷实行坚壁清野的政策，将闽、浙等地人口迁入内地，沿海岸二三百里筑台为界，断绝了台湾岛民的生路。在屡次招抚失败的情况下，清廷掘郑氏祖坟，在北京杀郑芝龙及家眷十一口，以泄心头之恨。不幸的是郑成功于公元1662年病逝于台湾。英雄迟暮让人可怜，可英年早逝的英雄又怎能让人不痛心啊！