余鸿168
汽车处在半联动状态，主动齿轮和被动齿轮既不能完全咬合，也不能完全分离，如果再踩下油门。车子的齿轮和轴都会造成磨损。
离合器处在非完全接触状态，是发动机和变速器联系不确定，造成中间相对滑动，输入和输出轴有转速差。
离合器结合状态三个阶段:踩下踏板，先后经历自由行程，工作行程，空行程。而工作行程又分为三个联动状态:初联动（刚刚接触）、半联动（接触一下，未可靠接触）、全联动（完全接触）。全联动后汽车正常行驶，之后就是自由行程，脚就可以离开踏板了。
半联动状态对车辆磨损非常严重，离合器的损害都是这个时候造成的。所以，一般情况下尽量不要让离合器半联动状态。摘挡，换挡之后，就马上离开离合器。
但有时候我们会习惯性的做出汽车半联动状态，虽然有磨损，但是这样会更加方便我们的行驶。当车辆拥挤的时候，堵到马上要停下来的时候。就会顾不得离合器的损坏了。挂上一挡，偶尔使用一下半联动状态进行跟车，让车子间歇前进。只能说偶尔的使用还是可以的，尽量不要去长时间使用。
谷陵集物
很高兴来回答这个问题。
理论的东西我不懂，我就说说我自己开车的实际经验，我觉得汽车半离合状态是要求可以给油的，为什么这么说呢，下面就说说理由。
在我们四川农村丘陵地区，有很多陡坡，当你的车拉着货爬坡时，我们一般用二挡，有些坡度非常陡而且很长，这时候二挡动力就不够了，那就需要换挡，二挡换一档的时候离合器必须在半联动状态下加油，如果你离合器松完直接就熄火溜车，这非常危险，所以左脚离合器抬至半联动时必须大力加油，等车子往上走了才慢慢松开离合器。
还有一种情况就是倒车，一般的车子东西不多，平地倒车时，离合器抬至半联动然后控制刹车就行，如果是有一点坡度，想要倒车上坡，开始也只能在半联动状态下加油，确定不会熄火才能把离合器松完。
文中说的这样对离合片磨损很大，就算不是半联动状态下，齿轮与齿轮之间如果负荷过大，一样会磨损
