迴鑾碑，亦曰“契丹出境碑”，位於河南省濮陽城內御井街西側。此碑原為青石，高2.6米，寬1.3米，碑文為宋真宗所賦《契丹出境》詩，相傳為寇準書寫，字大如掌，蒼勁挺拔，秀麗流暢。其南有一古井，水清澈甘甜，相傳為真宗駐蹕時所鑿，故稱“御井”。此跡是宋遼大戰與“澶淵之盟”的唯一見證。
迴鑾碑（又名契丹出境碑）坐落於河南省濮陽縣城御井街，是記載宋遼訂立"澶淵之盟"的唯一實物。公元1004年，契丹族的遼聖宗耶律隆緒和他的母親肖太后率兵二十萬進攻北宋，兵臨澶州。
宋真宗在宰相寇準等主戰派的督促下，御駕親征，於澶州大敗遼兵，雙方議和，訂"澶淵之盟"。在班師回京之前宋真宗曾賦詩以志這次親征勝遼之事，由寇準書丹，鐫石於城內，也就是現存的迴鑾碑。御井相傳是當年宋真宗用過的水井，舊志稱"御井甘泉"，為濮陽八景之一，現為省級文物保護單位。
宋景德元年（1004年），遼聖宋與其母蕭太后率二十萬大軍，以驍將蕭撻覽為先鋒，從幽州出發南侵，採取避實擊虛戰略，繞過冀（今冀縣）、貝（今清河縣）不攻，直抵黃河北岸澶州（今濮陽），急書一夕五至，宋廷大震。參知政事王欽若是江南人，請幸金陵；籤書樞密院事陳堯叟是四川人，請幸成都。同知樞密院事寇準曰：“誰為陛下畫此策者，罪可當誅。”並苦諫真宗御駕親征。
是年十一月二十二日，真宗在寇準等人輔佐下，從京都起駕，趨至澶州南城，不欲渡河，以觀形勢。寇準進曰：“陛下只可進尺，不可退寸。
河北諸軍，日望鑾駕，若不渡河，人心益危，敵氣未懾，此非取威決勝之策。”在寇準、高瓊等人力促之下，真宗渡過黃河，來至澶州北城，登上北門城樓
宋軍將士望見黃龍御蓋，踴躍歡呼，聲聞數十里，軍威大振。真宗悉委軍事於寇準，準運籌帷幄，號令嚴明，士卒喜悅。遼軍數千騎薄城，寇準揮軍反擊，斬獲大半。適遼軍大將蕭撻覽已被宋軍床駑射死，氣餒引退，遣使求和。真宗厭兵，亦遣曹利用使遼。同經周折，雙方達成協議。以宋輸遼歲銀十萬兩，絹二十萬匹為條件， 兩朝罷兵，各守舊界，互不侵犯，此約史稱“澶淵之盟”。
當和議成，兩軍班師，真宗不勝欣喜，即賦詩一首：“我為憂民切，戎車暫省方。徵旗明夏日，利器瑩秋霜。銳旅懷忠節，闢兇竄北荒。堅冰消巨浪，輕吹集嘉祥。繼好安邊境，和同樂小康。上天垂助順，回旆躍龍驤。”鐫刻於石，以志其事，謂之“迴鑾碑”，立於御井旁。1958年11月，毛澤東主席赴鄭途經新鄉七里營時，問濮陽縣委書記王惠民：“濮陽還有北門樓嗎？”北門樓，亦曰“披雲樓”，有披雲接天之意，今城關鎮糧管所北，遺蹟猶存。1945年9月，陳毅揮軍南下過濮陽，賦詩曰：“能擲孤注寇萊好”亦指此事。
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