到了懷遠的中後期的之後，很多的孕媽咪都覺得每天怎麼睡都睡不好，總覺得腰痠悲痛的，這很大的因素是孕媽咪沒有選擇對的睡姿所導致的
而且，如果孕媽咪的睡姿不正確的話也會直接影響到胎兒的健康，那到底應該怎麼睡對胎兒會比較好呢？
孕婦在懷孕中期的時候一般都要採取左側或者是右側的睡姿，而我們正常人的心臟都是在左側的，所以左側睡覺的話會壓迫到心臟，但是孕婦卻要建議左側睡覺，這樣對胎兒會比較好，但也不是說整個孕期都要左側睡覺，偶爾也可以換個姿勢。
在這個時候，胎兒在子宮內發育仍在母體的盆腔內，外內直接壓迫或自身壓迫都不會很重，因此孕婦的睡眠姿勢可以隨意，主要是採取舒適的體位，仰臥位、側臥位均可。最好不好趴著睡或是摟著東西睡。
在這個時期應注意保護腹部，避免外力的直接作用。如果孕媽媽羊水過多或是雙胎妊娠，最好採取側臥位睡姿，這可以讓孕媽媽感到舒服一些，其他的睡姿會產生壓迫症狀。如果孕媽媽感覺下肢沉重，可以採取仰臥位，用鬆軟的枕頭稍太高下肢。
這段時期的臥位尤為重要，對孕媽媽自身和胎兒的安危都有著重要的關係。採取左側臥位可以糾正增大子宮的右旋，能減輕子宮對腹部主動脈和髂動脈的壓迫，可以改善血液循環，增加對胎兒的供血量。
若有下肢水腫或靜脈曲張的孕媽媽，在採取左側臥位的同時最好將腿部適當墊高，以利於血液迴流，減輕下肢浮腫。
左側臥是孕媽媽孕期最合理的睡眠姿勢，尤其是在懷孕6個月以後。
左側臥除了上述的作用之外還可以減輕妊娠子宮對下腔靜脈的壓迫，增加回到心臟的血流量，迴心血量的增加，可以使腎臟血流量增多，改善腦組織的血液供給，有利於避免喝減輕妊娠高血壓綜合症的發生。
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