東漢末年，天下大亂，戰爭不斷，湧現出了家喻戶曉的名將，比如關羽、張飛等。但在三國時期，若論境遇最慘的武將，非此人莫屬，他勇猛過人，忠心耿耿，卻被人誣陷造反，最終慘遭殺害，被滅三族！更令人遺憾的是，在後世的文學作品中，他也被寫成腦後有反骨之人，那麼他到底是誰呢？
接觸過《三國演義》的人大概都知道他是誰，此人就是蜀漢大將魏延!歷史上魏延第一次亮相，是以部曲的身份跟隨劉備入川，“數有戰功，遷牙門將軍”。 建安二十四年，劉備自稱漢中王，準備派遣一員大將鎮守漢中地區。當時關羽已經鎮守荊州，論關係、論地位、論戰功，鎮守漢中之人非張飛莫屬。
當時輿論普遍認為“必在張飛”，“飛亦以心自許”。但當劉備說出自己的決定時，眾人都傻眼了，“先主乃拔延為督漢中鎮遠將軍，領漢中太守”。劉備還大宴文武，當眾詢問魏延“今委卿以重任，卿居之慾云何？”魏延的回答，不僅讓劉備滿意，更人在場的人刮目相看。
“若曹操舉天下而來，請為大王拒之；偏將十萬之眾至，請為大王吞之。”
魏延並非是說大話，他有那個實力，他“善養士卒，勇猛過人”，是當時蜀漢的名將，能力不必關羽、張飛差。魏延鎮守漢中期間，防線固若金湯，沒有出現絲毫差錯。
劉備死後，劉禪即位，輔政的諸葛亮開始不斷北伐，魏延作為蜀漢大將，參與了所有對曹魏的軍事行動，而且戰功卓著。比如在蜀漢建興八年，魏延率軍西入羌中，與魏將郭淮所部遭遇，雙方一場大戰，魏延大獲全勝，被封為前軍師、徵西大將軍，被授予了“假節”的權力。
但是在諸葛亮死後，魏延卻被馬岱追殺，自己家人也被全部處死，罪名居然是謀反。當魏延的首級被送到楊儀面前時，楊儀甚至踩著魏延的首級罵道：“"庸奴！復能作惡不？”那麼魏延到底真的謀反了嗎？答案自然是否定的，魏延不僅沒有謀反，而是是蜀漢的忠臣！
魏延如果真的想謀反，早在他鎮守漢中期間，就可以投降曹魏，或者舉兵造反，何必等到諸葛亮死後呢？再說此時他手下僅有數千人，最好的選擇應該是投奔魏國，但他卻率軍南下，向朝廷上書說楊儀謀反。史書上也是這麼認為的“原延意不北降魏而南還者，但欲除殺儀等”。
魏延不是想謀反，他只是想殺掉楊儀，兩人之間的關係勢同水火。史書記載魏延為人“性矜高，當時皆避下之”，性格頗似關羽。而楊儀呢，“性狷狹”，兩人之間矛盾重重，但因諸葛亮的關係才沒有發生衝突。連遠在東吳的孫權，都看出了端倪，他曾說：“若一朝無諸葛亮，（魏延、楊儀）必為禍亂矣”。
因此可以說魏延之死，其實是蜀漢內部的一場權力鬥爭，並非是誰要謀反作亂的問題。
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