So-蔣民學
工業機器人之前回答過“國內有一定實力的雙足仿人機器人研發團隊有哪些？”👉https://www.wukong.com/question/6522982149182718215/
移動機器人與智能技術實驗室
實驗室依託北京郵電大學。科研方面聚焦：深度傳感器技術；基於深度傳感器的Semantic SLAM / 地圖分割 / 路徑規劃 / 視覺避障 等導航技術；基於深度學習等方法的語義地圖和人機交互技術；其它人工智能前沿技術。產業化方面專注深度傳感器、家用服務 / 繪畫機器人的研發。實驗室堅持服務於產業化的長線基礎研究、基於自主核心元器件的行業應用研究，目前有全職科研崗教師7人、碩博士研究生30餘人。實驗室每年招收碩士生約15人、博士生1～3人。
浙江大學控制科學與工程學院
圖片的相關新聞如下：近年來機器人技術迅猛發展，控制學院機器人實驗室自2001年創立以來，經過15年的積累發展，在高速視覺感知、靈巧運動規劃和精準平衡控制等方面取得了許多重要的研究成果，特別是所研製的乒乓球對打仿人機器人系統和小型足球機器人系統，吸引了國內外各大研究機構和新聞媒體的關注。2016年，3月22日，美國國家地理頻道（NationalGeographicChannel）委託新加坡BeachHouse電視臺前來我院機器人實驗室拍攝“Machine: Impossible”主題的紀錄片。
同時，浙江大學還承辦了2017年第28屆國際大學生設計機器人設計競賽（IDC-Robocon），參賽隊員是來自美國、日本、中國、韓國、新加坡、泰國、埃及、墨西哥等8個國家的12所大學的55名本科生，浙江大學從2011年起就受邀參加這一賽事。
瀋陽新松機器人
這個不是大學的實驗室，但是新松的機器人團隊在今年平昌冬奧會閉幕式“北京八分鐘”上表現優異。平昌冬奧會閉幕式現場，24臺來自瀋陽新松的移動機器人和舞蹈演員們的傾力演出將現場演出推向高潮。這場表演的幕後保障團隊——來自瀋陽新松機器人自動化股份有限公司移動機器人事業部的7名技術工作人員也獲得了瀋陽市政府頒為他們頒發的“市長特別獎”獎章和證書。
除此之外還有愛啃蘿蔔機器人，三豐機器人等機器人公司。
北京理工大學自動化學院組合導航與智能導航研究室
北京理工大學自動化學院組合導航與智能導航研究室，始建於2010年，經過幾年的發展，團隊在科學研究、科技競賽、學術交流與學術梯度建設等方面都取得了顯著的成績，主要科研研究方向：地面移動機器人與智能導航技術。
機器人技術與系統國家重點實驗室（哈爾濱工業大學）
機器人技術與系統國家重點實驗室成立於2007年，是我國最早開展機器人技術研究的單位之一。早在上個世紀80年代，即研製出我國第一臺弧焊機器人和第一臺點焊機器人。目前重點實驗室設有國家“863計劃”智能機器人機構網點開放實驗室、國家“863計劃”成果產業化基地、黑龍江省機器人技術重點實驗室、黑龍江省機器人技術工程中心、中德空間機器人技術聯合實驗室、宇航空間機構及控制技術國防科工委重點學科實驗室等機構。
實驗室結合國家重大工程、國家重大科技計劃、國家安全和國防建設需求，面向國民經濟主戰場和民生科技，並結合國際機器人技術領域未來發展趨勢，形成了“產、學、研”三位一體的科研體系，建成了一批穩定而有特色、處於國內領先地位的研究方向，已達到年承擔科研經費6000餘萬元，科技產業產值達4億元以上的科研、產業規模。
浙江大學常州工業技術研究院
浙江大學常州工業技術研究院（簡稱“浙大常州工研院”）坐落於常州，研究院的智能移動機器人團隊成立於2014年7月，自入駐研究院以來，團隊秉承“科技引領發展”的使命，以智能移動技術為載體，確定了：一期產品-自主智能跟蹤高爾夫球童機器人；二期產品-自主智能跟蹤推車系列機器人；三期產品-救援、探測專用機器人的研發目標。研究院的智能移動機器人團隊設計的智能高爾夫球童車已獲得相關專利。
上海科技大學自動化與機器人中心
上海科技大學自動化與機器人中心（ShanghaiTech Automation and Robotics Center, STAR-Center）致力於智能、新穎算法與應用於多種機器人的軟硬件領域的研究。實驗室由上海科技大學信息科學與技術學院的Sören Schwertfeger教授於2014年8月成立。實驗室致力於卓越的機器人研究與教學，並且是STAR中心的一部分。
實驗室擁有一個具有12臺攝影機的用於實時收集物體的位置與動作信息的跟蹤系統（NaturalPoint OptriTrack），還擁有一臺高分辨率三維掃描儀（Faro Focus 3D X330）、移動式激光掃描儀（兩臺 Velodyne HDL-32，四臺Velodyne VLP-16，四臺Hokuyo URG-04LX-UG01，兩臺Hokuyo UST-10 10LX）和其他傳感器（Xsens MTI-30，相機，Asus Xtion Live，2017年的三個高分辨率全向相機系統Ladybug5）用於收集數據和配備實驗室的機器人和電動汽車。同時，實驗室還擁有數個可用於教學與實驗的機器人。
中國科學院寧波工業技術研究院
精密運動與先進機器人團隊面向製造業重大需求，致力於機器人與智能製造裝備核心技術研發，聚焦高效節能驅動技術、精密運動控制技術、工業機器人運用技術和下一代機器人技術，重點研究直驅電機設計、製造與測試技術，高速、高精度運動系統及驅動控制技術；機器人直覺示教、快捷編程、誤差補償及力/運動混合控制技術；基於全向移動平臺和模塊化柔順操作機械臂的下一代移動操作機器人技術；通過融合新材料技術和新一代信息技術，實現機器人及高端製造裝備的創新設計和網絡化智能控制。
傳統的移動機器人，要麼採用兩輪差動驅動，具有一定的拐彎半徑，不能實現直接或轉向；要麼採用傳統的麥克納姆輪實現全向移動，結構簡單且無轉彎半徑限制，但與地面存在一定的滑動摩擦，不能實現重載和長期運行。團隊針對該機器人研發了機械解耦的主動萬向腳輪，該萬向腳輪具有兩個自由度，包括左右方向的主動轉動和前後方向上的主動滾動；機械解耦的被動萬向輪，包括左右方向的被動轉動和前後方向上的被動滾動。團隊研製的移動機器人採用兩個主動萬向輪作為驅動輪，四個被動萬向輪作為輔助輪來實現平面的三自由度運動。採用基於並聯機構的運動學分析方法，實現了兩個主動萬向輪的協調控制，進而實現了全向移動功能。該機器人可以在無需要考慮機器人轉彎半徑（最小轉彎半徑為0）的前提下，直接執行0-360°任何一個方向的運動，運動的位置控制精度小於1cm。此功能的實現以每個輪子的前後和左右滾動為基礎，因此不存在任何的滑動摩擦，有利於增強輪子的壽命，能夠用於重型負載的場合。
⬆️ 全向移動機器人樣機
