东晋亡国后，政权落入刘裕手中。永初元年（公元420年）刘裕夺取帝位，国号为宋，成为南朝宋、齐、梁、陈的的开始。刘宋元嘉九年（公元432年），仇池池王杨难当率羌人袭梁州，梁州刺史甄法护不敌，狼狈弃城而东弃魏兴。杨难当攻占汉中后，便杨言东袭魏兴，并署署薛建为魏兴太守，遣其攻西城（安康）。消息传到建康，举朝震动，深忌仇池王杨难当据酉城而窥宛襄，急命廷尉萧思话为梁、南秦秦二州诸军事，率兵前往拒之。萧思话到了魏兴，遣东逃西城的司马建威将军前汉中太守萧承之率兵御敌，萧承之于十年正月，进据激头（今石泉石磨铺、马岭一路之毛家湾），然后破杨难当所委之魏兴太守薛建于黄金峡（在汉中洋县），汉中悉平。
与南朝政权建立同时，北魏取代前秦符坚在北方兴起。公元439年，北魏入主中原，以长江为界，与南朝各据半壁江山，开始南北对峙。南齐永明十一年，亦即北魏太和十八年（公元439年），魏主拓跋宏南图魏兴，遣将拓跋干分道出子午谷，攻占直城（石泉池河）、魏宁（石泉喜河）、安康（汉阴汉阳）、宁都（紫阳白马石）等地。直城大族王万国降附北魏，封伏波将军燕州刺史。拓跋干孤军深入，独立无援，不久回师关中。而南齐政权亦被萧行取代，改国号曰梁，史称蕭梁。萧梁时时，安康大族李方达崛起，其子李元真仕梁为东宫左卫，率东梁二州刺史。其孙李迁哲出生安康，少有识度，慷慨善谋划，梁大同二年（公元536年）出任安康郡守。
这时北魏已趋没落，分裂为东魏、西魏。西魏大统十七年（公元551年），宇文泰遣达奚武，王雄等略地山南以夺魏兴。李迁哲率部战于石泉直城、汉阴宁都。适逢梁遭侯景之乱，魏兴僻远，外无救助，内无资储，是以连连败北，遂降西魏，拜车骑大将军、纯阳伯。大将军王雄率部出子午谷，沿旬水而下，伐上津（今山阳及旬北一带）、魏兴，同年平定。于是西魏废帝元年（公元552年），以上津魏兴为西魏东梁州地。废帝二年（公元553年），改东梁州为金州（《读史方域纪要》云：“以其地出金”），是为金州得名之始。
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