黃忠，字漢升，南陽郡人。荊州牧劉表任命他為中郎將，黃忠與劉表的侄子劉磐共同鎮守長沙郡攸縣。曹操攻佔荊州後，黃忠受命代行裨將軍之職，仍留在原來任所，統屬於長沙太守韓玄。劉備平定南方各郡，黃忠歸順劉備，後又隨劉備進軍蜀地。黃忠在葭萌接受任命，回攻劉璋，黃忠常常身先士卒衝鋒陷陣，勇猛果毅為三軍之首。平定益州後，被任命為討虜將軍。
建安二十四年(219)，黃忠在漢中定軍山攻戰夏侯淵。夏侯淵所率乃曹軍精銳之旅，黃忠率所部奮力向前推進，他激勵士卒，金鼓震天，吶喊聲響徹山谷，一戰即殺夏侯淵，夏侯淵軍被打得大敗。黃忠被晉升為徵西將軍。當年，劉備為漢中王，打算起用黃忠為後將軍，諸葛亮勸劉備說：“黃忠的名望一向未能與關羽、馬超等人相提並論，如今讓他與關、馬等平起平坐，馬超、張飛現在附近，都親聞目睹黃忠的戰功，還可以對他們加以解釋，而關羽遠在荊州，知道這件事一定不會高興，能否取消這種任命？”劉備說：“我自會給關羽解釋的！”於是黃忠取得了與關羽等人相等的職位，被封爵為關內侯。
第二年黃忠去世，被追諡為“剛侯”。兒子黃敘早死，故無後人。
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