戰國時期，齊國和魏國是東方的兩個強國。兩國之間，為了東方霸主的地位而不斷髮生衝突和戰爭。齊魏之間先後進行了兩次戰爭，即桂陵之戰和馬陵之戰。兩次大戰之後，魏國國力大傷，齊國成為唯一能與秦國抗衡的東方強國。
桂陵之戰和馬陵之戰中，齊國都是以田忌為將軍、以孫臏為軍師攻打魏國，而魏國迎戰齊國的將軍都是龐涓。但是，隨著《孫臏兵法》的出土，人們對龐涓是否參與了馬陵之戰產生了疑問。
1972年，隨著山東臨沂銀雀山漢簡《孫臏兵法》的出土，關於龐涓是否參加馬陵之戰的疑問隨之出現。因為根據此漢簡記載，公元前353年，魏國派將軍龐涓帶八萬兵馬攻打趙國。齊國派將軍田忌、軍師孫臏率兵八萬援救趙國。戰爭中，孫臏以計迷惑龐涓。為麻痺敵軍，孫臏首先攻打的是魏國守備森嚴、“人眾甲兵盛”的平陵，而攻打平陵的主要負責人是“不識事”的齊城、高唐二位。結果可想而知，齊軍大敗。魏軍更是不把齊軍放在眼裡。
接著，孫臏派遣輕快的戰車到魏都大梁之郊，“以怒其氣”，並分散少量的士卒跟在戰車後面，“以示之寡”。以龐涓為首的魏軍完全被矇蔽，龐涓率領精兵強將日夜兼程回到大梁與齊軍決戰。孫臏再次施計，追擊到桂陵，生擒龐涓。“孫子（臏）弗息而擊之桂陵，而擒龐涓。”這就是著名的桂陵之戰。
這段記載清清楚楚地表明，在公元前353年，龐涓即被齊國擒獲。
時間輾轉到公元前343年末，魏趙聯合攻打韓國。第二年，齊國率兵救韓，馬陵之戰爆發。據《史記·孫子吳起列傳》記載，此次戰役，齊國依然以田忌為將、以孫臏為軍師，魏國的將領還是龐涓。齊魏之間又開始了新一輪的較量。孫臏施出行軍減灶之計，魏軍以為：“我固知齊軍怯，入吾地三日，士卒逃亡過半矣！”龐涓再一次率其輕騎銳卒追逐不斷後退的齊軍，終於在馬陵之地中了齊軍的埋伏。在走投無路的情況下，龐涓拔劍自劍，齊軍大勝魏軍。
看到兩次戰役的情況，疑問也就產生了。首先，既然龐涓在桂陵之戰已經被齊軍所擒，他又如何能在十一年之後指揮魏軍參加馬陵之戰?其次，龐涓在桂陵之戰已經中了孫臏伏兵狙擊之計，他怎麼會不吸取教訓，在馬陵之戰時再次受騙呢?
對於此問題，臺灣學者徐培根、魏汝霖引經據典作出瞭解釋。《戰國策·魏二·齊魏戰於馬陵》記載：“今戰勝魏，覆十萬之軍，而禽（擒)太子申。”
再據《戰國策·宋衛·魏太子自將過宋外黃》記載：“魏太子自將，過宋外黃……今太子自將攻齊，大勝並營，則富不過有魏，而貴不益為王；若戰不勝，馬陵之戰古戰場則萬世無魏。……與齊人戰而死，卒不得魏。”這兩段有關馬陵之戰的記載，都沒有提到魏國以龐涓為將。真正指揮馬陵之戰的是太子申，而不是龐涓。
司馬遷《史記》中多次提到馬陵之戰時龐涓為魏將。“使龐涓將，而令太子申為上將軍。”因此，也有學者推測認為，龐涓在桂陵之戰被擒屬實，參加馬陵之戰也屬實。龐涓在桂陵之戰被擒之後不久即被釋放回魏，然後參加了馬陵之戰。此種觀點的依據在於《水經·淮水注》引《竹書紀年》的記載，公元前352年，也就是桂陵之戰後一年，魏韓聯合，在襄陵擊敗齊、宋、衛的聯軍，齊向魏求和，龐涓有可能就在此時被釋放回魏。
但《水經注》的真實性備受學術界懷疑，龐涓是否參加馬陵之戰至今仍無法確定。
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