黏劲
所谓黏劲，即太极拳书上常说的“不丢”。与对方交手时，招式千变万化，但有一点必须时刻提醒自己，即知己知彼。如何才能做到知彼？这就要求使用黏劲，黏住对方的皮肤，体会对方劲的走向和强弱。这也叫听劲或懂劲。
拳谱说：“动急则急应，动缓则缓随。”掌握黏劲，要在平时的推手练习中悉心体会。做到不顶劲，不丢劲，不让先，不落后，静心以求同步，这是感觉双方劲力消长变化的高级知觉运动。练习者务求两臂放松，周身绵软，不用力，求轻灵。
陈正雷太极拳北京总馆张晋僖老师与李玉俭老师
通过长时间的磨炼，云掉身上的强硬、拙力，化僵为柔，完全做到用意不用力，这样就能轻灵奇巧，内劲暗藏，相随不背，对对方的劲道了如指掌。
因此，做到“不用力”几字最难。很多练习者不明白这个道理，喜欢用蛮力，不能做到舍己从人，如果遇到对方力大于己，便败下阵来，这和太极拳要求的四两拨千斤，相去甚远。所以，练习黏劲，除了勤习不辍，还要用心参悟。练拳不仅要动手，更要动脑。
走劲
所谓走劲，即“不顶”。在对抗中，一旦感觉到对方使蛮劲向我逼迫过来，千万不可硬顶。应该顺着对方劲道的方向，把他的劲引到另一边去。
打个比方，就好像治水，洪水汹涌袭来，光靠筑坝抵挡，毕竟不是良策。如果采用疏导的方法，把水流引向低处，便可起到长久的缓解作用。走劲的道理也是这样，对方大力袭来，如果硬顶，势必有受伤的危险。
倘若把对方的劲引向一边，则对方的劲力必然落空，我则可以乘虚出击，事半功倍。因此拳谱说："偏沉则随，双重则滞。”双方使劲硬顶，就双重，这是我们太极拳练习者要竭力避免的。
走劲练习的最高境界，应是“一羽不能加，蝇虫不能落”，稍微有一点劲加在身上，都可以化去。练习走劲的关键在于学会用腰。腰脊要做到垂直中正而放松。垂直中正，则易转动；拉长放松，则不易受力。所以，练习太极拳首先要提到“虚领顶劲”，指的便是腰脊的垂直中正和放松拉长。
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