万历朝鲜战争（1592年—1598年），又称万历朝鲜之役、万历援朝战争（朝鲜称：壬辰倭乱；日本称：文禄・庆长の役），指明朝万历年间中朝人民抗击日本侵略朝鲜的战争，因在农历壬辰年（1592年）爆发而得名，是著名的“万历三大征”之一。这场战争由日本关白（官称，类似首辅的称呼）丰臣秀吉在1592年派兵侵略李氏朝鲜为开始。而日本出兵朝鲜的原因，其主要为了平息国内武士对分封不均的不满并为削弱各个诸侯势力，决定对朝鲜发兵，以获取更多的土地。再以朝鲜为跳板，最后占领并统治中国，这是日本历史上第一次针对中国的领土扩张战争，也是日本“虎视大陆野心”的第一次军事实践。
丰臣秀吉（1536—1598年），原在战国大名织田信长（日本“战国”时代势力强大的封建领主）部下为将，因屡建战功，渐受重用。本能寺之变后，在织田信长诸家臣内部斗争中胜出，成为织田信长实质的接班人 。1585年任关白，1586年任太政大臣（相当于清朝的摄政王），1590年完成日本统一。1591年将职位让给其养子丰臣秀次，自称“太阁”（相当于“国老”），改而专事“海事征讨”谋略及计划实施。
丰臣秀吉统一日本后，治国有方，多年战乱的日本一时间国泰民安。他见日本已经安定，遂萌发了建立一个亚洲大帝国，遂迫不及待发动对中国的战争。早在战国纷争阶段，他奉命征伐时，就说过“图朝鲜，窥视中华，此乃臣之素志”，1585年时更是说：“如今为已征服全日本，地位晋升，邻国在握，财富充裕，已无他求。唯望自己的名声和权势遗留后世。待日本诸事稳定后，将让日本于兄弟，自己为征服朝鲜和中华，决意渡海”。1587年他在给爱妾浅野氏的信中说：“在我生存之年，誓将唐（明）之领土纳入我之版图”。
1590年，丰臣秀吉致信朝鲜宣祖李昖，表示他有意于1592年春天假道朝鲜进攻明朝，并请予以协助。但朝鲜因久事明朝而拒绝。此时的朝鲜处于李氏王朝时期，是明朝的翻版，国内承平日久，武备松弛，而朝堂上又党争不断，互相倾轧，政治和军队日趋腐败。这恰好给日本提供了一个极好的侵略机会。
出兵朝鲜后，丰臣秀吉坐镇名护屋为统帅，宇喜多秀家担任前线总指挥，黑田长政、小西行长和加藤清正兵分三路进击，并迅速攻占朝鲜京城和大片国土。
1592年5月8日朝鲜宣祖李昖仓皇出奔平壤，随后日军第一、第二、第三军团追击而至，突破临津守备攻陷开城，李昖离开平壤，再继续流亡至中朝边境的义州，并遣使向宗主国明朝求援。
当时朝鲜全国八道已失，仅剩平安道以北，靠近辽东半岛义州一带尚未为日军所陷，李昖认识到若没有明朝的帮助，根本不可能光复朝鲜，因此便派几批使臣去明朝求救。朝鲜的使臣们除了向万历帝递交正式的国书外，分别去游说明朝的阁臣、尚书、侍郎、御史、宦官，甚至表示愿意内附于明朝，力图促使明朝尽快出兵援朝。
然而对于明朝而言，朝鲜的告急难以让人相信，不断地询问朝鲜战事如何，此举让朝鲜国王与诸臣一时惊惧，担心明朝怀疑朝鲜与日本同谋，想要假借向明朝求援引诱明军进入朝鲜来歼灭之。
当时也有福建海商，以到朝鲜经商时听闻的消息，回报朝廷说，朝鲜与日本同谋。李昖在得知此消息后，为了让明朝释疑，除了反复派出使臣外，也将日本威胁朝鲜的书信转呈给明朝，以表示朝鲜无二心。与此同时兵部尚书石星也秘密派遣曾经出访过朝鲜，看过朝鲜国王者，来辨别朝鲜国王的真假，辽东也遣画师前来，秘密画下国王的相貌以资辨别。
最后明朝朝廷亦认为“倭寇之图朝鲜，意实在中国，而我兵之救朝鲜实所以保中国”。因此，不久后便答应李昖渡过鸭绿江，居住在大明领土辽东半岛的宽奠堡，正式受到明廷的保护，同时出兵援助朝鲜。明朝政府派遣的援军李如松部近5万人与朝鲜军队配合，相继收复失地，日军退缩，丰臣秀吉提出议和，第一次战争暂告结束。
4年后（1597年），不甘心失败的丰臣秀吉再次增兵犯朝，侵朝兵力达60余万，战舰近3000艘，在中朝联军全力反击下，日方损兵折将，被压缩于朝鲜南部一隅。1598年8月，丰臣秀吉病死，遗命撤军。完全掌握制海权的中朝联军水师，遂在朝鲜半岛以西海域露梁海峡设伏，予日军以沉重打击。七年战争遂以日本全败而结束。
战后不久，丰臣家族失去对日本的控制。日本真正地结束了“战国时代”，直到19世纪，经过明治维新，日本的实力才得以恢复。朝鲜从亡国到复国，付出了数十万军民伤亡的沉重代价。因此，从长远来看，万历朝鲜之役实际上起到了重新整合东亚各国政治军事力量的作用，奠定了之后三百年的东亚的和平局面。
这场战争前后打打停停7年（大多时间在和谈）。明朝方面虽胜，但却带来了严重的后果：削弱了辽镇的军事实力。此战后辽镇的战斗力开始下降精锐损失殆尽。短时间无法恢复。据户科都给事中李应策统计，辽东原有兵额95000，至万历二十八年（1600）只有40000，也就是说减少了60%。战争后，辽东兵力之不足、防御之单薄可见一斑。这恰恰成为一些有野心的少数民族首领提供了扩展势力的良机，蛰伏已久的插汉部蒙古开始猖獗骚扰和努尔哈赤建立后金便是明证 。已陷入全面政治经济危机之中的明王朝，在战后不到50年便灭亡。
丰臣秀吉时代的日本，无论经济、军事、科技，皆落后于明朝，然最后竟以一人之志而图灭一数千年文明大国，并于战争之始即宣布“迁都北京”，既可见倭人之狂妄，又可见其图华野心由来已久。
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