東風-21彈道導彈（代號：DF-21），是中國人民解放軍火箭軍裝備的一型陸基機動式中程彈道導彈，是中國第二代中程地對地戰略導彈，也是中國第一代固體燃料彈道導彈。
東風-21彈道導彈是中國在巨浪-1彈道導彈的基礎上發展而來，兩級固體發動機採用聚丁二烯複合推進劑和低合金高強度鋼殼體，是中國彈道導彈發展史上具有里程碑意義的武器裝備。
東風-21彈道導彈1985年5月20日試射成功，1989年定型，1991年6月服役。
中程彈道導彈為射程1000～3000千米的導彈，與近程導彈相比，其射程更遠，火力控制範圍更大，同時由於飛行速度更快、彈道更高，相對而言難以攔截；與遠程導彈相比，中程導彈飛行時間較短，因此敵方可用於探測和攔截的時間更短，有利於導彈突防，彈頭再入防熱問題也相對容易解決。中程導彈一般是兩級發動機，是從近程導彈到遠程和洲際導彈的研製所必須跨越的技術臺階。
2009年10月1日，中國國慶60週年閱兵式上，東風-21彈道導彈丙型方隊通過天安門廣場接受檢閱。
2015年9月3日，中國人民抗日戰爭勝利70週年暨世界反法西斯戰爭勝利70週年閱兵式上，東風-21彈道導彈丁型方隊通過天安門廣場接受檢閱。
東風-21彈道導彈武器系統由導彈及其配套的地面設備組成。它的研製利用了其他固體導彈的很多重要技術，有利於縮短研製週期，節省經費。但因導彈武器系統發射時的載荷、振動和衝擊等力學環境的改變，由總體設計部在設計中做了必要的改進。這些改進，有利於地面車輛的集中佈置和設備的迅速展開，既降低了選擇發射場地的條件，也縮短了發射準備時間。為保證發射場人員和車輛的安全，在導彈尾罩上增設了尾罩側推發動機，使尾罩與彈體分離後沿一定方向飛落。
東風-21的兩級固體發動機採用聚丁二烯複合推進劑和低合金高強度鋼殼體。發動機矢量控制，一級為擺動噴管方案，二級採用液體二次噴射控制方式。為了提高導彈的打擊精度，精確控制二級發動機按指令關機，在二級發動機前封頭上採用三個反向噴管，以實現推力終止，並提供頭體分離的反向推力。制導系統採用平臺─計算機方案，其中慣性平臺採用小型化三軸液浮陀螺。
東風-21導彈的彈頭繼承自巨浪一號潛地導彈。由於潛地導彈受體積和尺寸的限制，彈頭要求小型化。在二機部核武器研究院的密切配合下，七機部一院14所先後解決了外形選擇、結構與防熱設計以及參數測量方面的技術，研製成功中國第一個輕小型熱核彈頭，在導彈彈頭設計技術方面達到了新的水平。1974年，該型號核戰鬥部成功進行了全當量核試驗。
東風-21彈道導彈按預定的發射程序，車輛依次進入發射陣地，迅速展開地面設備，起豎導彈，在完成平臺調平、瞄準和射擊諸元裝訂等各項準備工作之後，即可實施導彈發射。由於從設計上和發射程序安排上都千方百計地減少導彈在發射陣地上的操作項目，該導彈武器系統從車輛進入陣地起，能夠在較短時間內完成發射任務。平時，東風－21的TEL儲藏在深山和地下的洞庫中，戰時拉到預定發射陣地進行發射。其展開程序依次為，各型車輛進入陣地，啟動地面設備，豎起導彈，完成平臺調平，瞄準及射擊諸元準備後，導彈即可發射，準備時間大致在10到15分鐘以內。發射採冷發射（Cold－Launched），先以燃氣動力將導彈推離發射筒，當導彈離地20米時，火箭再點火加速升空。
東風-21的最新改型，通過加裝多種彈頭誘餌使反導系統難以攔截，而且打擊精度接近巡航導彈。該導彈對美國旨在攔截掠海飛行巡航導彈的反導系統來說，飛行高度過高；對於旨在應對其他彈道導彈的反導系統來說又太低。而且即使能夠攔截一到兩枚，同時發射多枚該型導彈也能實現作戰目標，因而成為解放軍裝備序列中先進程度最高的武器。
東風-21彈道導彈已經成為解放軍裝備序列中先進程度最高的武器之一，東風-21C通過加裝多種彈頭誘餌使反導系統難以攔截，打擊精度接近巡航導彈，真正具備摧毀駐日美軍基地的能力。反航母改型，則為解放軍提供了一種費效比較高的對抗美軍航母戰鬥群的手段。
東風-21C具備接近於巡航導彈的打擊精度，這是一個革命性的突破。精度的提高，意味著常規彈道導彈不再是一種只能用於襲擊城市的恐怖武器，而是可以作為撕開敵人空防的第一批精確制導武器。從這個意義來講，東風-21C不僅彌補了中國空軍常規遠程打擊能力的不足，也足以在世界武器發展史上佔有一席之地。一種以東風－21導彈為基礎，加長一節火箭的東風－25已經研製成功，與東風－21相比，東風－25的射程和精度都有相當的提升，西方某些軍事專家指出，參演的東風－21實為東風－25，但是一幅老舊的東風－21同其對比還是看不出火箭長“高”在哪裡。在可預見的未來，東風－21系列彈道導彈仍為一種具有優良性能和高度隱蔽性的威攝性武器，其所屬部隊仍將為祖國的統一大業和領土完整盡心盡力。
東風-21彈道導彈與美俄原中程彈道導彈相比，兼有很高的打擊精度和靈活的戰略機動性，靜態性能指標達到世界領先水平。另外東風21C還因為配有多種彈頭誘餌還具備了很強的突防能力，因而東風21系列導彈堪稱解放軍中最先進的武器。
東風-21彈道導彈能夠攻擊位於中國沿海外2000公里處的美海軍航母和其他水面作戰艦艇。它能覆蓋美國和中國的水面作戰艦艇可能衝突的熱點海域，並有可能迫使美國航母戰鬥群不敢輕易靠近這一海域，這就基本遠離了臺海衝突的登陸地點。 DF-21C反艦彈道導彈發射前，先由偵查衛星、地基雷達與無人機構成的網絡系統可以定位數千公里外的美國航母，然後引導導彈，使之飛向預定目標。
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