【文/邱士乾】机器人想要顺利工作，不仅仅需要减速器等核心硬件，软件方面同样不容小觑。如何开发出适合自家机器人使用的操作系统尤其重要。今日，汤尼机器人正式宣布ROS集成开发环境RoboWare Studio开源。
■RoboWare Studio是什么
RoboWare Studio是一款专用于ROS（机器人操作系统的一种）开发和调试的集成开发环境（IDE）。目的是帮助ROS开发人员提升开发效率，降低调试难度；帮助机器人开发商快速接入到ROS丰富的软件资源中；帮助ROS初学者快速创建和学习ROS工程。
ROS四大核心：管道、工具、功能包、生态。RoboWare Studio是工具中的重要组成部分，与Rivz、Gazebo等工具一样，是重要的ROS开发工具。
■RoboWare Studio特点介绍：
1.易于安装及配置
下载后双击即可安装，RoboWare Studio可自动检测并加载ROS环境，无需额外配置。
2.辅助ROS开发，兼容indigo/jade/kinetic版本
RoboWareStudio以图形化的方式进行ROS工作区及包的创建、源码添加、message/service/action文件创建、显示包及节点列表。可实现CMakelists.txt文件和package.xml文件的自动更新。
3.友好的编码体验
提供现代IDE的重要特性，包括语法高亮、代码补全、定义跳转、查看定义、错误诊断与显示等。支持集成终端功能，可在IDE界面同时打开多个终端窗口。
4.C++和Python代码调试
提供Release、Debug及Isolated编译选项。以界面交互的方式调试C++和Python代码，可设置断点、显示调用堆栈、单步运行，并支持交互式终端。可在用户界面展示ROS包和节点列表。
5.远程部署及调试
可将本地代码部署到远程机器上，远程机器可以是X86架构或ARM架构。可在本地机器实现远程代码的部署、构建和实时调试。
6.内置Git功能
7.遵循ROS规范
从代码创建、消息定义，到文件存储路径的创建及选择等，RoboWare Studio会引导开发者进行符合ROS规范的操作，协助开发者编写高质量、符合规范的ROS包。
作为机器人操作系统的一种，ROS近年来一直非常火爆，在服务机器人以及无人机领域应用广泛，本次RoboWare Studio宣布开源，相信会让ROS变得更加完善，对工业机器人操作系统的发展也有一定的推动作用。
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