日本的潛艇歷史相當悠久。二戰時，日本海軍一共建造了174艘潛艇，在大型潛水艇這個級別，日本在全世界都算得上獨一無二，有排水量超過3000噸的潛艇52條，而其它國家加起來只有4條。
其中伊-400潛艇水上排水量3550噸，水下排水量6560噸，可以攜帶3架水上飛機，航程可以環繞地球一圈半，是二戰中最大的潛艇，也是迄今為止最大的作戰型常規潛艇。
二戰後，日本的潛艇發展並未就此終止，保持延續了世代更替，毫不誇張地說，日本在常規潛艇領域，具備世界一流的水準。
日本二戰後一共裝備過9級50多艘潛艇，目前現役潛艇共18艘。
最新一級潛艇為“蒼龍”，它水上排水量為2950噸，水下排水量4200噸，為現役排水量最大的常規攻擊潛艇。
蒼龍是日本二戰後最強的潛艇，也是世界上常規潛艇中的佼佼者，具體表現在以下幾點：
高自持力；
“蒼龍”裝備了AIP水下推進系統，也就是不依賴空氣推進。它在4-5節航速時，水下自持時間至少能到三週，比起過去的常規潛艇時間延長了10倍。
靜音性好；
“蒼龍”依靠良好的艇型設計，先進的降噪技術，包括敷設的新型橡膠瓦和艇內設備的減震設計，還有經過低噪音優化的7葉螺旋槳，將它水下航行時的噪音控制在105分貝左右，低於俄羅斯有“大洋黑洞”之稱的基洛級潛艇。
自動化程度高；
“蒼龍”級共有艇員65人，雖然噸位加大，反倒比上一級的“親潮”級少了5人。
其先進的作戰信息系統把武器、導航設備、傳感器等全部整合到控制檯，作戰時能夠同時控制多枚魚雷攻擊多個目標。
火力較猛。
“蒼龍”一共有6具533毫米的魚雷發射管，能夠發射89式重型線導魚雷，還有“魚叉”反艦導彈，可以執行反艦和反潛的任務。
中國039B在身材上比不過蒼龍，水下排水量039B只有“蒼龍”的一半多一點點，2200噸。所以在航程和自持力上039B是不如“蒼龍”的。
但最近有證據表明，039B已經可以發射國產鷹擊18潛射導彈，它600公里的射程以及亞超結合的飛行模式，讓鷹擊18成為世界上最致命的潛射導彈，所以039B的反艦能力應該比“蒼龍”更勝一籌。
蒼龍的整體性能比較好，值得注意。
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