公元234年，諸葛亮最後一次北伐，最後在五丈原的軍營中去世。我們在看《三國演義》的時候都知道諸葛亮臨死前，部署瞭如何退軍和防備魏延作亂的準備。諸葛亮為什麼會防備魏延呢？難道真是因為魏延腦後有反骨嗎?反正是我覺得很扯的。本人覺得是為了加強影視的效果。魏延最後真的反了沒有？可以說反也可以說沒有反。因為魏延反的不是蜀國，只是和楊儀不合，最後才被安上了叛軍之名。
諸葛亮防備魏延其實也是為了蜀國在沒有自己的時候儘快安定下來，諸葛亮認為魏延不適合獨立統兵作戰，因為魏延和諸葛亮的性格是不同的，諸葛亮一生打仗謹慎，而魏延確實一個喜歡冒險走險招的人。在這個在打仗這個事情上，魏延就常常嘆息自己的才能不能得到充分的發揮。
再一個魏延和楊儀的矛盾也是很深的，諸葛亮在世還能駕馭的了他們，死後肯定會出亂子的。而且魏延不僅和楊儀的關係不好，他和其他的文武官員之間關係也不是很好，（可能魏延就是現在所說的智商較高，情商較低的人，不會處理人際關係）。而且魏延一直想實現自己的抱負，所以諸葛亮才會為了防止魏延掌握大權造成對蜀國不利的局面，揹著魏延秘密安排退兵事宜，由楊儀、姜維、費禕共同帶兵，魏延斷後。
諸葛亮去世後，為揚名天下，不實行諸葛亮的遺囑，不願意斷後，魏延曰：“丞相歲去世，但我魏延還在，丞相府中的親信官員可以把丞相的靈柩護送回去安葬，我自當率領諸君討伐魏寇，怎麼能因一個人去世而廢掉討賊這一天下大事呢、況且我魏延是什麼人，怎麼能聽從楊儀的部署，做斷後將軍呢？”
魏延得知楊儀等人遵照諸葛亮生前的安排正在行動，大怒，於是率領所部搶先南歸，沿途燒燬棧道，使楊儀部的軍隊同行受阻。楊儀只好鑿山通道。魏延先到南谷攔住楊儀，並襲擊楊儀的軍隊，魏延雖然只是想掌握大權繼續討伐魏國，但是他的這種行為也是不顧蜀國的利益，具有作亂的嫌疑，因此魏延也是不得人心的。接著楊儀派馬岱率軍襲擊魏延，魏延是寡不敵眾被殺。（沒有電視上的魏延大叫三聲，然後被馬岱斬首，同樣是影視效果）。
魏延作亂，雖然是不想背叛蜀國，但這一行動是有利於魏國的，險些幫了司馬懿的大忙。如果司馬懿的判斷在正確一點，率領大軍窮追猛打被魏延阻截的蜀軍，那麼蜀國這次就有被滅國的可能。
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