魏延的能力和名氣，在蜀漢僅次於五虎將，屬於三國後期的S級將領。在蜀漢後期的作戰中，曾經屢立大功，把郭淮打的潰不成軍。劉備為了提拔魏延做漢中太守，甚至不用張飛，可見對魏延是相當器重。就是這樣一個人，卻在諸葛亮死後，被套上“謀反”的罪名，全家慘死。然而在蜀史中，對這段內容記載卻含糊不清，非常可疑。那麼魏延“謀反”的真相到底是什麼呢？
首先，魏延沒有反叛的動機。魏延的出身很慘，比呂布還慘，是從一個小兵慢慢累積戰功升上來的。在亂世之中，能有這種本事的無一都是人才，甚至是天才。魏延就是一個軍事嗅覺極其敏銳的天才，所以後來做了劉備的親衛隊，被劉備一眼看中了，而劉備看人的水平是公認的，可見魏延不簡單。
魏延，你可要好好表現哦
在劉備死後，諸葛亮對魏延也算重用，一路提拔至蜀漢二號軍事人物，大權在握。除了兵出子午谷計謀沒有采用外，對魏延也算是相當信任。魏延出身良好，又把他一生的汗水全部奉獻在蜀漢，跟吳魏又沒什麼聯繫，實在看不出有造反的動機。
其次，魏延自己的性格有重大缺陷，仇家太多。魏延這個人，普遍的評價是：“能力強，情商極低。”他極為自負，看不起任何人，一言不合就吵架。他性格粗暴，有一次抽刀想砍楊儀，把楊儀嚇的當場號啕大哭。魏延做為劉備提拔的一派，跟諸葛亮及身邊人既不來往，也不親熱，在軍事上始終和諸葛亮相逆。上一個敢這樣乾的人是關羽，但魏延資歷、能力都比不上關羽，脾氣卻一樣的臭。當魏延叛變的消息傳到成都，沒有一個人給他說好話的。
最後，魏延的悲慘結局其實早已註定，親手安排魏延的不是別人，正是諸葛亮。做為蜀漢一把手，諸葛亮十分清楚魏延的重大缺陷，但人才難得還是得用。然而自己死後，沒有人壓制魏延了怎麼辦？這個問題，諸葛亮不可能不考慮到。“兵出子午谷”這樣的事情，諸葛亮絕對不能容忍，所以魏延這個刺頭必須要抹消。以諸葛的智力水平，安排魏延不要太簡單。所以孔明死後，魏延甚至不知道退兵的消息，反叛後又死於馬岱之手。終其原因，就是因為他的不合群和性格叛逆。
直到魏延臨死前，他還想回到漢中，回到自己一手經營的地方，去找後主劉禪理論。他天真的認為，朝中大臣們是瞭解自己、珍惜自己的，絕對會還他一個清白。可是等在那裡的蔣琬、楊儀、費禕等人，都是丞相府一派的，魏延的悲慘結局早已註定。
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