關乎蜀漢命運，劉備自然希望把能帶的人全部帶上，一戰打痛孫吳，奪回荊州，甚至把孫吳徹底消滅。劉備自然明白這個道理，把能帶的都帶上了，但諸葛亮、趙雲、魏延、馬超等人都不能帶哦。01馬超病重，顧不了劉備章武二年（222年），也就是劉備稱帝的第二年，馬超已經病重。馬超上疏給劉備說："臣宗族門下二百口人，被曹操誅殺殆盡，只剩下從弟馬岱，當以我卑微的宗族讓他繼承，深深地託付給陛下您，其他的也沒什麼話了。"馬超病得都不行啦，自己的事都顧不過來，還要劉備替他打理、關照，他也就顧不了劉備的事。同年十二月，馬超病逝，年僅四十七歲。
02魏延駐守漢中，難以跟隨劉備建安二十四年（219年），劉備自立漢中王，越級提拔魏延為漢中都督、漢中太守，並把魏延從牙門將軍升為鎮遠將軍。魏延以部曲的身份跟隨劉備首先入蜀，為劉備取得益州，立下大功。同時，劉備也發現了魏延傑出的軍事才能，委以重任。魏延跟隨劉備東征孫吳，自然是最得力的大將。但漢中之戰結束後，雖然曹操已經病逝，曹丕繼位，其內部矛盾也很複雜、尖銳，但漢中作為抵禦曹魏最關鍵的前沿陣地，卻絲毫不能鬆懈、麻痺大意。如果曹丕趁劉備東征之際，再來搶奪漢中，那麼，劉備付出慘重代價得來的漢中就可能丟失，蜀漢也就危在旦夕。
湘水劃界，白白地把長沙、桂陽二郡讓給孫權，就是為了漢中，為了保護成都。劉備儘管已經失去理性，但這一點還是清醒的。劉備稱帝，進封魏延為鎮北將軍。劉備伐吳，留下魏延守漢中，是最明智的決策。魏延不能離開漢中。03趙雲不主張伐吳，自然不能帶章武元年（221年），劉備準備伐吳。劉備本來安排張飛帶領本部人馬隨徵，但由於張飛平時總是喝酒，大罵部屬。就在臨出發前，被其部將張達、範疆謀殺。張飛被殺，魏延不能調用，這時候最合適跟隨劉備出征的就只剩下趙雲這位老將。趙雲有勇有謀，跟隨劉備多年，是再合適不過的人選。但對於東伐孫吳這件事，趙雲卻上諫說：“國賊是曹操，並不是孫權，滅了曹魏之後，東吳孫權自然會臣服。
雖然曹操已經去世，但其子曹丕篡盜皇位，引起公憤，應該利用此民憤，先攻佔關中，佔據黃河、渭水上游以討伐逆賊，那麼關東義士必裹糧策馬以迎王師。不該放置曹魏，反而先打東吳。而且與東吳的戰爭一旦開始，就不易停止了，伐吳並非上策。”由此可知，劉備稱帝之後，在軍事戰略上，趙雲與劉備出現了嚴重的分歧。趙雲一向是謙謙君子，做事謹慎，但在原則問題上卻絕不含糊。匡扶漢室，剪除漢賊是趙雲一生毫不動搖的信念。劉備自立為王、繼而稱帝，雖然沒有史料記載趙雲是反對的，但也有些說法是，趙雲曾經勸阻。劉備以替關羽報仇的名義出征，需要的是同仇敵愾的士氣。
趙雲的戰略思想，會令征伐孫吳的將士產生消極的情緒，不利於提升將士們的鬥志。在這種情況下，趙雲已經不適合作為先鋒部隊，跟隨劉備出征。劉備也自信，沒有你趙雲一樣能打敗孫吳，那你就呆在江州都督軍事吧。不過，劉備也做了萬一進攻孫吳不利的打算，安排趙雲作為後續部隊，隨後跟進。劉備夷陵戰敗，退守白帝城，趙雲率領一萬左右兵力，到達白帝城援助劉備。04諸葛亮沒有跟隨出征的原因這個說起來就複雜多了，劉備在世時，諸葛亮是一個非常微妙的角色。諸葛亮在隆中對中就為劉備制定了將來的戰略規劃，表現了諸葛亮傑出的軍事謀略和戰略眼光，劉備也是非常的佩服。
但是，劉備幾乎所有的重大軍事行動，都不帶著諸葛亮，也就有些微妙。夷陵之戰，劉備又是沒有帶領諸葛亮，而把他留在了成都。究其原因，或許劉備有幾方面的考慮：第一，漢中之戰，諸葛亮坐鎮成都，保障糧草和兵員的輸送，顯示出諸葛亮卓越的組織、協調能力。夷陵之戰，劉備如法炮製，讓諸葛亮作為後勤保障。第二，漢中之戰，成都已經到了”男兵女運“的程度，民怨載道，矛盾已經很尖銳。繼續東伐，後方不穩定，也是個大麻煩。諸葛亮坐鎮成都，責任重大。不僅要保障後勤，還需要諸葛亮控制成都的局勢。這個非諸葛亮莫屬。第三，劉備對於諸葛亮的軍事能力，沒有給予足夠的重視。
第四，諸葛亮是堅定地孫劉聯盟的維護者，討伐孫吳不是諸葛亮的意願。儘管諸葛亮沒有像趙雲那樣力諫，但地球人都清楚諸葛亮的心思，劉備不會帶一個並不積極東征的軍師出征。沒有堅定地意志想消滅敵人的軍師在身邊，恐怕會拖後腿。劉備夷陵戰敗後，諸葛亮感慨地說：“如果法正在就好了，他能勸阻陛下東征的行動。”看來諸葛亮也想勸阻，但認為劉備心意已決，勸阻無益，也就保持了沉默。這就是政治家過招，拼的是內力，不像趙雲，有啥說啥。由此看來，劉備東征是勉為其難的事，並沒有得到核心階層的全力支持，也不具備向孫吳挑戰的實力。劉備一意孤行，最終也付出了沉重的代價。
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