魏延字文長，是三國後期蜀國的第一虎將，他曾效命於荊州劉表，後來轉投他處，在關羽攻城時，義斬太守，救下老將黃忠，成為蜀漢開國元勳的猛將。《三國演義》中的魏延卻是一個被說成“腦後有反骨”的反賊。魏延作為蜀國後五虎將時代的戰將扛把子，卻一直不受信賴，尤其以子午谷奇謀不被諸葛亮採納最為後人惋惜(當然這個“子午谷奇謀”究竟可行性幾何尚有爭論)即使是在那樣的環境下，魏延依然奮勇向前，為蜀漢的北伐做出了不可磨滅的功勳。
至於魏延之死實乃與楊儀政治鬥爭的結果，與諸葛亮無關。魏延雖然才幹出眾，但他性格耿直，甚至有些剛愎自用，同僚們普遍對他敬而遠之。許多人因接受不了魏延的這種性格，便處處讓著他，更助長了魏延的這種脾氣。不過，蜀軍中掌管後勤的官員楊儀卻從不把魏延放在眼裡。楊儀本性狷狹，為人奸詐。魏延一向看不起楊儀，而楊儀又偏偏與魏延對著幹，這使魏延十分惱火，對楊儀恨之入骨。久而久之，二人積怨很深，猶如水火。諸葛亮一死，楊儀就讓費禕去揣摩魏延的意圖。這時的魏延卻對形勢做出了完全錯誤的判斷，他天真地認為，諸葛亮活著時自己受到壓制，才能得不到施展，現在諸葛亮既然已經不在了，那麼也就輪到自己大展雄才，伐魏殲敵了。
楊儀便上表朝廷，告魏延謀反。事後魏延也覺得自己言辭不當，但有口難辯，也告楊儀謀反。一時間二人羽檄交馳於成都、漢中之間。而後魏延自知謀反之罪已定，必死無疑，便一不做，二不休，揮軍逆擊楊儀主力。楊儀派王平出戰。兩軍對壘，王平指著魏延大聲質問：“諸葛丞相屍骨未寒，你們就要謀反嗎?”魏延手下將士也都認為魏延理虧，又知孤軍難敵，便紛紛倒戈，一鬨而散。魏延無奈，帶著幾個兒子向漢中逃去，途中被馬岱追斬，死於非命。魏延頭顱被割下，作為禮物獻給楊儀。楊儀起身將魏延頭顱踩在腳下，咬牙切齒地：“狗奴才，還能再作惡嗎?”在楊儀的授意下，魏延全家被滿門抄斬，雞犬不留。楊儀洩私憤之情，暴露無遺。
歷史人物人物評價
孫權：楊儀、魏延豎牧小人也，雖嘗有鳴吠之益於時務，然既已任之，勢不得輕。若一朝無諸葛亮，必為禍亂矣。
楊戲：文長剛粗，臨難受命，折衝外御，鎮保國境。不協不和，忘節言亂，疾終惜始，實惟厥性。
陳壽：延既善養士卒，勇猛過人，又性矜高，當時皆避下之。”“魏延以勇略任，並鹹貴重。覽其舉措，跡其規矩，招禍取咎，無不自己也。
張耽：使以故之明君靡不慎於將相也。然議者舉將多推宿舊，未必妙盡精才也。且韓信之舉，非舊名也；穰苴之信，非舊將也；呂蒙之進，非舊勳也；魏延之用，非舊德也。蓋明王之舉，舉無常人，才之所能，則授以大事。
裴松之：由今觀之，皆以亮不用延計為怯。凡兵之動，佑敵之主，知敵之將。邈之不用延計者，佑魏主之明略，而司馬懿輩不可輕也。亮欲平取隴右，且不獲如志，況欲乘僥倖，盡定咸陽以西邪！
李苗：每讀《蜀書》，見魏延請出長安，諸葛不許，嘆息謂亮無奇計。
魏元忠：夫才夫才生於世，世實須才。何世而不生才？何才而不資世？故物有不求，未有無物之歲；士有不用，未有無士之時也。志士在富貴與賤貧，皆思立功名以傳於後，然知己難而所遇罕。士之懷琬琰就煨塵、抱棟幹困溝壑者，悠悠之人直睹此士之貧賤，安知其方略哉！故漢拜韓信，舉軍驚笑；蜀用魏延，群臣觖望。此富貴者易為善，貧賤者難為功也。
何去非：蜀師每出，魏延常請萬兵趨他道以為奇。亮每拒之，而延深以憤惋。孔明之出者六，蓋嘗一用其奇矣。聲言由斜谷而遂攻祁山，以出魏人之不意。一旦而降其三郡，關輔大震。卒以失律自喪其師，奇之不可廢於兵也如此！而孔明之不務此也，此銳於動眾而尤其智以用之也，嗚呼！非湯武之師，而惡夫出奇卒以喪敗其眾者，可屢為哉？
程公許：魏延驍勇，欲以奇兵間道與大軍會，孔明信用其說，安知三秦之不歸於漢？
胡寅：兵行詭道求勝而已，延之計可用甚明。而孔明不從。或謂孔明長於治國而短於將略；或謂孔明疑延不敢委也。
洪邁：魏延隨公出，輒欲請兵萬人，與公異道會於潼關，公制而不許，又欲請兵五千，循秦嶺而東，直取長安，以為一舉而咸陽以西可定。史臣謂公以為危計不用，是不然。公真所謂義兵不用詐謀奇計，方以數十萬之眾，據正道而臨有罪，建旗鳴鼓，直指魏都，固將飛書告之，擇日合戰，豈復翳行竊步，事一旦之譎以規咸陽哉！
陳普：羽不能當一面，魏延何敢比淮陰。
陸文圭：魏延及楊儀，兩人蜀俊乂。各懷專忌心，曲直竟誰在。孔明惜其才，未嘗輒偏廢。渭南反斾歸，師在千里外。朝臣意左右，魏為楊所害。楊亦不得死，晚用姜維輩。蜀竟以是亡，束手付鄧艾。艾復矜其功，受制於鍾會。四人共一律，皆以專忌敗。家國莫不然，鳴呼可為戒。
王夫之：魏延請從子年穀直搗長安，正兵也；諸葛繞山而西出祁山，趨於秦隴，奇兵也。高帝舍棧道而出陳倉，以奇取三秦，三秦之勢散，拊其背而震驚之，而魏異是。
王縈緒：諸葛武侯初伐曹魏，魏延直出褒中以取長安之計不用，紙上談兵者幾以為千古恨事。然勞師襲遠，兵家所忌。且曹魏人才以之敵武侯而不足，以之敵諸將而有餘。即以街亭之事觀之，謖之才未必在延之下，一違節制，即敗於張郃。況千里襲人，萬一有張郃其人者，或拒於前，或斷其後，豈不損國威而敗乃公事乎？魏延之計，所謂行險以僥悻者也
冒鶴亭：魏延之反，亦冤辭也。其人過於自負，嘆恨己才，用之不盡，故諸葛卒後，曰（延語上已引，此處略）。蓋欲遣行者護丞相喪歸，自留渭南，與司馬決鬥。其才不及諸葛則有之，其興復漢室之心，與諸葛同也。而楊儀素與延不平，不欲下之，便引諸營相次還，延於是怒，先儀南歸，燒絕棧道，使儀歸不得。此則逞一朝之忿，而忘君國之大事矣。陳壽於延傳末雲：‘原延意不北降魏而南還者，但欲除殺儀等。平日諸將素不同，冀時論必當以代亮。本指如此，不便就背叛。’斯為得之。蜀中人才本少，橫加延以反名，長城自壞，儀之肉寧足食哉！
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