《三国志·蜀书·诸葛亮传》记载，蜀汉建兴十二年（234年） 2月间，第6次率军北伐的诸葛亮屯兵五丈原，与司马懿所率的魏军对峙于渭水之滨。诸葛亮派人向司马懿屡下战书，邀他择期会战。司马懿不为所动，坚持据险坚守，避免尽遣主力与蜀军决战的方针，每次均不予答复。精明诡谲的司马懿从与蜀使对话中获得了重要信息，他对部下说：“诸葛亮食少事繁，身体已经疲惫、虚弱不堪，必不久于人世 ” 。
果然不出司马懿所料，8月间，事必躬亲、积劳成疾的诸葛亮病倒了，而且病情严重，渐渐卧床不起。后主刘禅得知消息后，立即派尚书仆射李福赶到五丈原去探视、慰问，并询问国事安排。
李福和诸葛亮谈了很长时间才回成都，没几天又匆匆返回五丈原军中来见诸葛亮，诸葛亮明白他是想询问自己死后由谁接班一事，于是他对李福说“我已知你来意。前几日我俩虽然谈了很多，但仍有未尽之意。你所要问的接班人选，我觉得蒋公琰（蒋琬）最合适 ”。李福又问蒋琬之后谁可接替。诸葛亮答：“费文伟（费袆）可以接替他”。李福再问谁可接费袆，诸葛亮却默然无语，不再回答了。
李福告辞后，诸葛亮的病情愈发危重。他自知将不久于人世，于是强撑病体，打起精神，亲自部署了蜀国北伐大军的撤退方案，又对自己死后的丧葬事宜做了安排，并留下遗嘱：“葬于汉中定军山，依山为坟，冢足容棺，敛以日常服装，不须随葬器物”。
没多久，诸葛亮病死五丈原，终年54岁。诸葛亮殁后，杨仪、姜维谨遵他生前的安排秘不发丧，悄悄整顿兵马，缓缓向汉中方向后撤。司马懿见蜀军主动回撤，以为进攻时机已到，急速率兵追赶。蜀军早有安排，见魏军步步紧逼，立马调转军旗，擂响战鼓，后队变前队，摆出一副回师冲杀的阵势，司马懿害怕中了诸葛亮的诡计，遭其暗算，不敢死命出击，忙下令全军后退。杨仪和魏延等魏军远去，方才重新整好队伍，从容不迫地率大军撤回到斜谷。
司马懿得知诸葛亮已死的确切消息后，又下令拔营追击蜀军，追了一段，发现蜀军在道路上洒满了铁蒺藜，人马踏上去就要被扎。司马懿命一批军士脚穿平底木屐，在前开路。开路士兵走过去后，铁蒺藜全扎在木屐上，后续的大队人马方才得以安全通过。
然而，蜀军早已远去，追不上了。司马懿率魏军退回五丈原，他来到蜀军扎营布阵之地查看，只见营垒里一切都井井有条，锅灶均在，丝毫不乱，难怪骗过了自己，于是由衷地赞叹道：“诸葛孔明真乃举世罕见的奇才啊” ！
后来，民间传出一句谚语：“死诸葛吓走活仲达（司马懿）”。司马懿听后，很有些尴尬，他只好摸摸脑瓜自嘲道：“我能料到活的（诸葛），又怎能算到死的（诸葛）呢”！？
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