吴起战国初期军事家、政治家、改革家，兵家代表人物。一生征战没有打过败战，著有《吴子兵法》。吴起与兵圣孙武并称孙吴。卫国左氏今山东省菏泽市曹县
吴起一生历仕鲁、魏、楚三国，通晓兵家、法家、儒家三家思想。在魏国帮助魏国大胜秦国，成为战国初期霸主。后到楚国得以重用开始施行变法，短时间让楚国成为军事强国，后因变法得罪贵族被杀。
曹县古称曹州，位于山东省西南部，鲁豫两省交界处。西周属诸侯国曹国，后属魏国，楚国。
秦统一后其地北部属东郡定陶县；东部属东郡武城县，境内有安阳邑。北魏孝明帝孝昌三年(527)于定陶（今定陶区）置西兖州，后徙左城（今曹县西北）。北周宣政元年(578)改西兖州为曹州。隋朝改曹州为济阴郡。唐复称曹州，属河南道。今县境西北属曹州冤句县。东南境属睢阳郡宋州楚丘县。
宋代崇宁初年升为兴仁府，属京东西路，路治南京应天府。西北部属兴仁府济阴县，中南部属应天府楚丘县。元设有楚丘县，属中书省曹州。
明朝因水患撤楚丘县，中北部并入曹州，南部并入商丘县。1371年降曹州为曹县，属济宁府，为设曹县之始。清朝仍称曹县，属曹州。
1948年并入平原省，1949年齐滨县并入曹县。1952年11月30日，撤销平原省，曹县属山东省菏泽专区。后复程县部分地区并入曹县。
今属菏泽市，曹县为山东省省管县。全县总面积1969平方公里，全县户籍人口168万人。
曹县县城南10公里有著名的商开国之君汤陵，宋皇右四年、元延右五年、明宣德八年、成化十二年、弘治五年、嘉靖二十五年、万历九年，曾多次重修，后均毁于战火、水患之中，现代遗址尚存。
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历史名人；曹县历史上人才辈出，前有商朝重臣伊尹，莱朱。后有名将吴起，古代农学家编著《氾胜之书》的氾胜之。唐末农民起义领袖黄巢，隋末大将单雄信。现有中国载人航天工程发射场系统前总指挥、指挥部指挥长、张建启中将。
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